华中科技大学给水排水工程仪表与控制 4 计算机控制系统概述.pptxVIP

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2025-11-28 发布于河北
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华中科技大学给水排水工程仪表与控制 4 计算机控制系统概述.pptx

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给水排水工程仪表与控制华中科技大学电气与电子工程学院

第一章自动控制基础知识第五节计算机控制概述计算机控制系统的组成数据采集运算控制控制输出显示、记录、存储、打印计算机控制系统的典型应用方式操作指示控制系统直接数字控制系统分级控制系统

计算机控制系统的组成

计算机控制系统是强调计算机作为控制系统的一个重要的组成部分而得名。计算机控制系统也称数字控制系统，强调控制系统中包含着数字信号。

数字PID控制系统

模拟信号与数字信号模拟信号：时间、数值均连续数字信号：时间、数值均离散物理量在时间上和数量上的变化是离散的。它们在时间上的变化是不连续的，总是发生在一系列离散的瞬间；同时，它们的数值大小和每次的增减变化都是某一个最小数量单位的整数倍，而小于这个最小数量单位的数值没有任何物理意义。这一类物理量叫做数字量，把表示数字量的信号叫做数字信号。

连续时间信号与离散时间信号

模拟数字变换器Analog-to-DigitalConverterADC

采样、保持与量化（Sample/HoldandQuantify）例：12bitADC，±10V信号范围，某信号电压为2.5V，则量化因子=20/4096=0.00488V增益=1/0.00488=204.8x(t)=2.5Vx(kt)=round(204.8×2.5)=512(10进制)=001000000000（2进制）

数字模拟转换器Digital-to-AnalogConverterDACZOH–zeroorderhold零阶保持器保持常数外推

采样频率Samplefrequency香农Shannon定理采样频率要大于等于信号频率的2倍，理论上就可以完全恢复原模拟信号。工程实际上要取更大。实际过程控制采样周期流量1~3s压力1~5s液位5~10s温度10~20s

运算控制计算机系统小型机微型机单片机显示、存储、打印外设

计算机控制系统的典型应用方式操作指示控制系统又称计算机监督控制SupervisoryComputerControlorSCC系统对测量的数据，按照系统的数学模型进行运算，求得合适的或最优的设定值，送给人工、模拟控制器或DDC控制器对过程进行控制，使系统处于最优工况。

直接数字控制系统DirectDigitalControl计算机作为闭环控制回路的一个部件，直接对过程进行控制。这种控制系统，可以便捷地实现多回路控制，而且只要改变程序、就可实现自适应控制、非线性控制、最优控制、模糊控制等较为复杂的控制。这种系统广泛应用于机械、冶金、化工、热工等生产过程控制。

分级控制系统具有直接数字控制(DDC)、计算机监督控制(SSC)、集中控制计算机和经营管理计算机等多个层次的控制系统。

控制系统基础知识总结控制系统的组成控制系统的数学模型控制系统的性能指标常用控制规律逻辑控制系统计算机控制系统