基于遗传算法的自升式起重船分段虚拟装配序列优化研究.docx

基于遗传算法的自升式起重船分段虚拟装配序列优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球海洋资源开发的深入推进以及海上工程建设的蓬勃发展，自升式起重船作为海洋作业的关键装备，其重要性日益凸显。自升式起重船凭借其可自行升降的特性，在海上风浪较大的情况下，能够通过升起船体减少风浪对作业的影响，为海上作业提供稳定的平台，广泛应用于海上平台安装、维护、拆除以及海底管线铺设等诸多领域。例如，在海上风力发电场的建设中，自升式起重船承担着将巨大的风力发电机组件精准吊运并安装到位的关键任务；在海上油气田的开发与维护过程中，它能够高效地完成设备的吊运与更换工作，保障油气田的正常生产运营。

在自升式起重船的