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电机控制仿真：步进电机控制仿真_（1）.步进电机基础理论v1.docx

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    步进电机基础理论

    1.步进电机的基本概念

    步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。它通过一系列离散的步进角来实现位置的精确控制，因此在需要高精度定位的场合中得到了广泛应用，如数控机床、3D打印、机器人等领域。

    1.1步进电机的分类

    步进电机可以根据其结构和工作原理分为以下几类：

    永磁式步进电机（PMStepperMotor）：利用永磁材料和定子绕组产生的磁场相互作用来实现步进运动。

    反应式步进电机（VRStepperMotor）：通过改变定子绕组的通电状态，使转子在定子齿槽之间产生步进运动。

    混合式步进电机（HybridSte

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