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无人机集群避障人工势场法在无人机安防中的应用研究论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在安防领域的应用日益广泛。然而，避障问题成为制约其效能的关键因素。本文旨在探讨无人机集群避障人工势场法在无人机安防中的应用，分析其原理、优势及实际应用效果，以期为提升无人机集群的避障能力和安防效能提供理论支持和实践指导。

**关键词**：无人机集群；避障；人工势场法；安防应用

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**一、引言**

在当今科技飞速发展的时代，无人机作为一种新兴技术，已经在军事、民用等多个领域展现出巨大的应用潜力。特别是在安防领域，无人机集群以其灵活、高效的特点，成为监控、巡逻、应急等任务的重要工具。然而，