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2025年无人机驾驶员执照惯性导航与卫星定位系统（GPS_北斗）专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照惯性导航与卫星定位系统（GPS_北斗）专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、惯性导航系统（INS）的核心工作原理是什么？

A、通过接收卫星信号确定位置

B、利用陀螺仪和加速度计测量载体的角速度和线加速度

C、通过气压计测量高度

D、依赖磁罗盘确定航向

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统（INS）的核心是通过陀螺仪测量载体的角速度（姿态变化）和通过加速度计测量载体的线加速度，经过积分运算推算出载体的速度、位置和姿态。A选项描述的是卫星定位系统（如GPS/北斗）的原理；C选项描述的是气压高度计的原理，常用于辅助高度测量；D选项描述的是磁罗盘的原理，用于提供航向参考，但不是INS的核心。知识点：惯性导航基本原理。易错点：容易将INS与GPS或磁罗盘的功能混淆，需明确INS是自主式推算导航系统。

2、在GPS/北斗卫星定位系统中，接收机要实现三维定位，至少需要接收到几颗有效卫星的信号？

A、2颗

B、3颗

C、4颗

D、5颗

【答案】C

【解析】正确答案是C。卫星定位的基本原理是三维空间后方交会，需要解算接收机的三维坐标（X,Y,Z）和接收机钟差这四个未知数。根据方程求解理论，至少需要四个独立的方程，因此至少需要接收到4颗卫星的信号。A、B选项卫星数量不足；D选项卫星数量足够，但不是最少数量。知识点：卫星定位基本原理。易错点：容易忽略接收机钟差这个未知数，从而误选B（3颗），认为只需要解算三维坐标。

3、下列哪种情况对GPS/北斗卫星信号的接收影响最大？

A、晴朗无云的天气

B、在城市高楼密集的区域（“城市峡谷”）

C、在开阔的平原上空飞行

D、在海面上空飞行

【答案】B

【解析】正确答案是B。在城市高楼密集区域，卫星信号会被建筑物遮挡和反射，产生严重的多路径效应和信号遮挡，导致定位精度急剧下降甚至无法定位。A、C、D选项描述的都是相对开阔的环境，有利于卫星信号的接收。知识点：卫星定位的误差源与环境影响。易错点：可能只考虑天气因素而忽略地形地物对信号的遮挡，需重点理解“城市峡谷”效应。

4、惯性导航系统的主要优点是什么？

A、定位精度极高且不随时间发散

B、不依赖外部信号，自主性强，抗干扰能力强

C、设备成本极低，体积小

D、能够提供绝对的地理坐标

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统最大的优点是其完全自主性，它不依赖任何外部信息（如卫星信号、无线电信号等），因此不受外界干扰，隐蔽性好。A选项错误，INS的主要缺点是定位误差会随时间累积而发散；C选项错误，高精度的INS设备通常成本高昂；D选项错误，INS提供的是相对初始点的位置推算，而非绝对的地理坐标，需要通过其他系统进行初始对准。知识点：惯性导航系统的优缺点。易错点：容易将INS的优点与GPS的优点混淆，GPS提供绝对坐标且精度稳定（在信号良好时），但依赖外部信号。

5、北斗卫星导航系统（BDS）的特色服务之一是？

A、全球短报文通信

B、仅覆盖亚太地区

C、定位精度低于GPS

D、不提供授时服务

【答案】A

【解析】正确答案是A。北斗三号系统的一大特色是具备全球短报文通信功能，即用户终端可以通过卫星发送短消息，这在应急通信等领域有重要应用。B选项错误，北斗三号系统已实现全球覆盖；C选项错误，北斗系统的定位精度与GPS等系统处于同一量级；D选项错误，授时是所有全球导航卫星系统（GNSS）的基本服务之一。知识点：北斗系统的特点与服务。易错点：对北斗系统的认知可能停留在早期的区域系统，或对其特色服务不熟悉。

6、无人机在飞行中，GPS信号突然丢失，此时哪种导航系统可以保证无人机继续维持短时间的稳定飞行？

A、磁罗盘

B、气压计

C、惯性导航系统（INS）

D、光学相机

【答案】C

【解析】正确答案是C。当GPS信号丢失时，惯性导航系统（INS）可以凭借其自主性，继续根据陀螺仪和加速度计的测量值推算无人机的姿态、速度和位置，从而在短时间内维持飞行控制。磁罗盘和气压计只能提供航向和高度信息，无法提供完整的导航信息；光学相机通常用于视觉导航或避障，但在无GPS时不能独立维持稳定飞行。知识点：组合导航系统的冗余设计。易错点：需要理解各传感器的功能边界，INS是唯一能在短时间内替代GPS进行完整导航推算的系统。

7、多路径效应是影响卫星定位精度的主要误差源之一，它是指？

A、卫星信号穿过电离层和对流层产生的延迟

B、接收机时钟与卫星时钟不同步

C、卫星信号经过障碍物反射后，间接进入接收机天线

D、卫星轨道位置存在误差

【答案】C

【解析】正确答案是C。多路径效应的定义就是卫星信号除了直接路径到达接收机天线外，还经过周围物体（如地面、建筑物、