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2025年无人机驾驶员执照复合型故障（动力+飞控）连锁反应专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照复合型故障（动力+飞控）连锁反应专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机在飞行中突然出现单侧电机停转，同时飞控系统姿态传感器数据异常时，最可能导致的连锁反应是什么？

A、无人机保持悬停状态

B、无人机快速向故障侧翻滚并失控

C、无人机自动返航

D、无人机高度缓慢下降

【答案】B

【解析】正确答案是B。单侧电机停转会导致两侧推力失衡，而姿态传感器数据异常会使飞控无法正确补偿这种失衡，最终导致无人机向故障侧快速翻滚。A选项错误，因为动力和飞控同时故障时无法保持悬停；C选项错误，自动返航需要完整的飞控系统支持；D选项错误，这种复合故障会导致剧烈姿态变化而非缓慢下降。知识点：动力系统故障与飞控系统故障的叠加效应。易错点：容易忽略两种故障同时发生时的相互影响。

2、无人机在GPS信号丢失的同时，电池管理系统（BMS）报告单体电池电压异常，此时飞控系统最可能采取的措施是？

A、继续执行原任务

B、切换至姿态模式并触发低电量警告

C、立即切断所有动力

D、请求人工接管

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS信号丢失会触发模式切换，而电池电压异常会触发低电量警告，这是飞控的标准应急程序。A选项错误，因为故障条件下不应继续原任务；C选项错误，直接切断动力过于激进；D选项错误，现代飞控会先尝试自动处理。知识点：飞控系统多故障处理逻辑。易错点：容易混淆不同故障的优先级。

3、当无人机飞控系统出现传感器数据漂移，同时动力系统出现电机转速不匹配时，飞行员应该优先关注什么？

A、电池电量

B、遥控信号强度

C、无人机姿态变化趋势

D、环境风速

【答案】C

【解析】正确答案是C。姿态变化趋势直接反映了动力和飞控复合故障的影响，是判断失控风险的关键指标。A、B、D选项虽然重要，但不是当前最紧急的威胁。知识点：复合故障下的优先级判断。易错点：容易被次要因素分散注意力。

4、无人机在执行自主飞行任务时，飞控系统突然报告姿态解算失败，同时观察到电机转速异常波动，这种情况下最可能的原因是？

A、GPS信号干扰

B、IMU传感器故障

C、遥控器电量不足

D、螺旋桨损坏

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU传感器故障会导致姿态解算失败，进而影响电机控制，造成转速波动。A选项错误，GPS问题不会直接影响姿态解算；C选项错误，遥控器电量不影响自主飞行；D选项错误，螺旋桨损坏不会导致姿态解算失败。知识点：IMU故障的连锁反应。易错点：容易混淆不同系统的故障表现。

5、当无人机出现动力系统供电不稳，同时飞控系统报告数据链路中断时，最危险的情况是？

A、无人机自动降落

B、无人机进入失控漂移状态

C、无人机保持当前姿态

D、无人机触发返航程序

【答案】B

【解析】正确答案是B。供电不稳会导致飞控系统工作异常，加上数据链路中断，无人机可能完全失控漂移。A、C、D选项都是相对可控的状态。知识点：供电故障与通信故障的叠加风险。易错点：低估供电不稳对飞控系统的影响。

6、无人机在飞行中突然出现电机堵转报警，同时飞控系统姿态控制响应迟缓，飞行员应该？

A、立即切断电源

B、尝试手动控制返航

C、执行紧急降落程序

D、等待系统自动恢复

【答案】C

【解析】正确答案是C。电机堵转和飞控响应迟缓的组合表明系统严重故障，紧急降落是最安全的选择。A选项过于激进；B选项风险太大；D选项可能错过最佳处置时机。知识点：严重复合故障的应急处理。易错点：容易低估故障的严重性。

7、当无人机飞控系统报告传感器融合异常，同时观察到电机输出功率不稳定时，最可能的影响是？

A、飞行速度增加

B、飞行高度波动

C、航向保持能力下降

D、电池消耗加快

【答案】C

【解析】正确答案是C。传感器融合异常会影响姿态控制，加上电机输出不稳定，会导致航向保持困难。A、B、D选项虽然可能发生，但不是主要影响。知识点：传感器融合与电机控制的关联。易错点：容易忽略传感器故障对航向控制的影响。

8、无人机在执行任务时突然出现电池电压骤降，同时飞控系统报告姿态控制超限，这种情况下最可能的原因是？

A、环境温度过低

B、电池内部短路

C、电机过载

D、飞控软件bug

【答案】B

【解析】正确答案是B。电池内部短路会导致电压骤降，进而影响飞控系统供电，造成姿态控制异常。A、C、D选项虽然可能引起问题，但不会同时导致这两种现象。知识点：电池故障的连锁反应。易错点：容易忽略电池故障对飞控系统的影响。

9、当无人机出现动力系统输出不一致，同时飞控系统报告GPS定位失效时，飞行员应该？

A、切换至手动姿态模式

B、继续执行任务

C、等待GPS恢复

D、增加飞行高度

【答案】A

【解析】正确答案是A。动力输出不一致需要