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2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机动力系统匹配专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机动力系统匹配专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在多旋翼无人机动力系统中，电调（ESC）的主要功能是什么？

A、为飞控系统提供电源

B、调节电池电压以匹配电机需求

C、接收飞控信号并控制电机转速

D、实时监测电池电量

【答案】C

【解析】正确答案是C。电调（电子调速器）的核心功能是接收来自飞控的PWM信号，并将其转换为驱动无刷电机旋转的三相交流电，从而精确控制电机转速。A选项错误，电源管理通常由电源模块（PMU）或分电板负责；B选项错误，电调不调节电池电压，而是将电池的直流电转换为电机所需的三相交流电；D选项错误，电池电量监测通常由电池管理系统（BMS）或飞控的电压检测电路完成。知识点：电调在动力系统中的信号传递与电机控制作用。易错点：容易将电调的功能与电源管理模块混淆。

2、选择多旋翼无人机螺旋桨时，以下哪个参数主要影响无人机的拉力效率？

A、螺旋桨材质

B、螺旋桨直径和螺距

C、螺旋桨颜色

D、螺旋桨安装孔数量

【答案】B

【解析】正确答案是B。螺旋桨的直径和螺距是决定其空气动力学性能的核心参数。直径越大，旋转时扫过的面积越大，能产生更大拉力；螺距越大，在相同转速下，理论上前进距离越大，效率也越高（在匹配范围内）。A选项材质影响强度、重量和振动，但不是拉力效率的决定性参数；C和D选项与空气动力学性能基本无关。知识点：螺旋桨关键几何参数对其性能的影响。易错点：可能会忽略螺距的作用，或过分关注材质等次要因素。

3、对于一架典型的四旋翼无人机，其动力系统匹配中，电机KV值的选择通常需要考虑什么？

A、KV值越高，电机越适合搭配高电压、小尺寸螺旋桨

B、KV值越低，电机越适合搭配低电压、大尺寸螺旋桨

C、KV值与电池电压无关，只与电机尺寸有关

D、KV值越高，电机扭矩越大，越适合重载起飞

【答案】A

【解析】正确答案是A。KV值定义为每伏特电压下电机的空载转速（RPM/V）。高KV值电机在相同电压下转速更高，适合驱动小尺寸、低惯性的螺旋桨，以避免转速过高导致效率低下或损坏。低KV值电机转速较低，但扭矩相对较大，适合驱动大尺寸、高惯性的螺旋桨，通常配合较高电压使用以获得足够的功率。B选项描述正好相反；C选项错误，KV值是电机固有特性，但其应用效果与电压和螺旋桨尺寸密切相关；D选项错误，通常低KV值电机具有更高的扭矩。知识点：电机KV值的物理意义及其与电压、螺旋桨的匹配原则。易错点：容易混淆高、低KV值电机的适用场景。

4、在多旋翼动力系统中，如果发现电机在满油门时严重发热，可能的原因是？

A、螺旋桨尺寸过大

B、电池电压过高

C、电调BEC输出电流不足

D、飞控参数设置过于保守

【答案】A

【解析】正确答案是A。螺旋桨尺寸过大，意味着其负载（转动惯量和空气阻力）超出了电机的设计能力。电机为了带动这个过大的负载，需要输出远超额定值的扭矩，导致电流急剧增大，根据焦耳定律（P=I2R），电机线圈发热会非常严重。B选项电池电压过高，如果仍在电机额定电压范围内，只会提高转速，不一定导致过热；C选项BEC（电池消除电路）为飞控和舵机供电，与电机本身发热无关；D选项飞控参数保守，如限制油门范围，反而会降低电机负载。知识点：电机负载与发热的关系。易错点：可能只考虑电气因素而忽略了机械负载（螺旋桨）是导致电机过热的最常见原因。

5、多旋翼无人机动力系统中，锂聚合物电池（LiPo）的“C数”代表什么？

A、电池的容量单位

B、电池的最大持续放电倍率

C、电池的充电电压

D、电池的能量密度等级

【答案】B

【解析】正确答案是B。“C数”是描述锂聚合物电池放电性能的关键指标，代表电池以额定容量的倍数进行放电的能力。例如，一个5000mAh、20C的电池，其最大持续放电电流为5000mAh*20=100A。A选项容量单位是mAh（毫安时）；C选项充电电压由电芯数量决定（如1S=4.2V）；D选项能量密度是另一个独立参数。知识点：锂电池C数的定义及其在动力匹配中的重要性。易错点：容易将C数与容量（mAh）混淆。

6、为多旋翼无人机选择电调时，除了电压等级外，最需要关注的参数是？

A、电调的重量

B、电调的编程功能

C、电调的最大持续电流

D、电调的品牌

【答案】C

【解析】正确答案是C。电调的最大持续电流必须大于电机在满载时可能达到的最大电流，否则电调会因过载而烧毁。这是动力系统匹配中安全性和可靠性的核心保障。A、B、D都是需要考虑的因素，但相对于电流匹配这一硬性要求，它们是次要的。知识点：电选型时的核心参数——电流承载能力。易错点：可能被电调的各种附加功能（如编程、BEC）吸引，而忽略了最基础的电流匹配要求。

7、在动