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2025年无人机驾驶员执照飞控系统异常与失控事故案例分析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞控系统异常与失控事故案例分析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机飞控系统异常中，导致无人机突然偏离航线并失控的最常见传感器故障是？

A、气压计故障

B、GPS信号丢失

C、磁罗盘干扰

D、陀螺仪漂移

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁罗盘干扰会导致航向数据错误，飞控系统无法正确判断无人机姿态，极易引发航线偏离和失控。气压计故障主要影响高度保持，GPS丢失会导致位置漂移但未必立即失控，陀螺仪漂移可通过算法补偿。知识点：传感器故障对飞控系统的影响。易错点：误认为GPS丢失是最主要原因，实际磁罗盘干扰更易引发即时失控。

2、无人机在执行自动返航时突然坠落，最可能的原因是？

A、电池电量耗尽

B、飞控系统死机

C、返航高度设置过低

D、遥控器信号中断

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统死机会导致所有自动功能失效，包括返航程序，从而引发坠落。电池耗尽前会有低电量警告，返航高度过低可能导致碰撞但未必直接坠落，遥控器中断时自动返航仍可执行。知识点：飞控系统故障的应急响应机制。易错点：忽略飞控死机这一隐蔽但致命的故障模式。

3、在多旋翼无人机中，失控保护功能触发后，飞控系统会优先执行的动作是？

A、自动降落

B、悬停等待

C、返航起飞点

D、断开电机电源

【答案】A

【解析】正确答案是A。失控保护的核心是确保安全，自动降落是最直接有效的避险措施。悬停等待可能延误处置，返航可能因未知障碍物风险更高，断电会导致直接坠毁。知识点：失控保护逻辑设计原则。易错点：误以为返航是首选，实际降落更安全。

4、某无人机在强风环境下频繁出现姿态抖动，最可能的原因是？

A、电机输出不足

B、IMU滤波参数过宽

C、GPS定位精度下降

D、电池电压波动

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU滤波参数过宽会导致对高频扰动的响应迟钝，强风下姿态控制不稳。电机不足会表现为动力不足而非抖动，GPS影响位置控制，电池波动影响续航。知识点：IMU参数对姿态控制的影响。易错点：混淆姿态控制与位置控制的故障表现。

5、飞控系统日志显示CompassError警报，正确的处置步骤是？

A、立即手动降落

B、切换至姿态模式

C、重新校准磁罗盘

D、重启飞控系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘错误时切换姿态模式可避免依赖错误航向数据，保障基本飞行安全。立即降落可能因姿态不稳引发事故，校准需在地面进行，重启未必解决硬件干扰。知识点：飞控警报的应急处置流程。易错点：忽视模式切换这一关键应急手段。

6、无人机在自动航线飞行中突然画龙（S形轨迹），最可能的原因是？

A、PID参数过调

B、GPS信号多路径效应

C、电机转速不均

D、风切变干扰

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS多路径效应会导致位置数据跳变，飞控系统频繁修正航线形成S形轨迹。PID过调会表现为振荡但未必规律，电机不均会导致偏航，风切变影响整体轨迹。知识点：GPS异常对航线控制的影响。易错点：误将GPS问题归咎于控制算法。

7、飞控系统失控保护功能失效的常见原因是？

A、未设置返航高度

B、固件版本过旧

C、传感器数据冲突

D、遥控器电量不足

【答案】B

【解析】正确答案是B。过旧固件可能存在保护逻辑漏洞，导致功能失效。未设返航高度影响返航而非保护本身，数据冲突会触发警报而非失效，遥控器电量不影响自动保护。知识点：固件维护对飞控可靠性的重要性。易错点：忽视软件版本这一隐性风险因素。

8、某无人机在低温环境下频繁失控，最可能的故障点是？

A、电池性能下降

B、电机润滑凝固

C、IMU温度漂移

D、塑料结构脆化

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU在低温下易发生温度漂移，导致姿态数据错误引发失控。电池下降表现为续航缩短，电机凝固影响启动，结构脆化不会直接导致失控。知识点：环境因素对传感器精度的影响。易错点：混淆性能下降与功能失效的区别。

9、飞控系统失控保护触发后，无人机未执行预设动作，应首先检查？

A、GPS信号强度

B、保护功能开关状态

C、电机日志数据

D、遥控器信道

【答案】B

【解析】正确答案是B。保护功能可能被误关闭，这是最直接的检查项。GPS影响定位而非保护执行，电机日志用于事后分析，遥控器与自动保护无关。知识点：飞控功能配置的检查优先级。易错点：过度关注复杂因素而忽略基础设置。

10、无人机在自动降落过程中突然翻滚，最可能的原因是？

A、降落速度过快

B、超声波传感器故障

C、地面效应干扰

D、电机突然停转

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波传感器故障会导致高度判断错误，飞控系统在近地面时错误调整姿态引发翻滚。速度过快会硬着陆但未必翻滚，地面效应影