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2025年无人机驾驶员执照飞行操作集群控制技术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行操作集群控制技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机集群控制中，以下哪种通信方式最适合大规模、高动态的集群任务？

A、WiFi

B、蓝牙

C、LoRa

D、自组织网络（Adhoc）

【答案】D

【解析】正确答案是D。自组织网络（Adhoc）具有去中心化、动态拓扑、高鲁棒性等特点，适合大规模、高动态的无人机集群任务。WiFi和蓝牙覆盖范围有限，不适合大规模集群；LoRa虽然传输距离远，但带宽低、延迟高，不适合高动态任务。知识点：无人机集群通信技术。易错点：容易忽略高动态任务对通信实时性的要求。

2、无人机集群编队控制中，以下哪种算法不需要全局定位信息？

A、基于虚拟结构的编队控制

B、基于领航者跟随者的编队控制

C、基于行为的编队控制

D、基于图论的编队控制

【答案】C

【解析】正确答案是C。基于行为的编队控制通过局部感知和简单规则实现集群行为，不需要全局定位信息。虚拟结构和领航者跟随者方法通常依赖全局定位；图论方法也需要节点间的相对位置信息。知识点：无人机集群编队控制算法。易错点：容易混淆不同算法对定位信息的依赖程度。

3、在无人机集群任务分配中，以下哪种方法最适合动态环境下的任务分配？

A、集中式拍卖算法

B、分布式共识算法

C、遗传算法

D、粒子群优化算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。分布式共识算法能够在动态环境下快速适应任务变化，具有较好的鲁棒性和可扩展性。集中式拍卖算法计算量大，不适合动态环境；遗传算法和粒子群优化算法通常用于离线优化。知识点：无人机集群任务分配方法。易错点：容易忽略动态环境对算法实时性的要求。

4、无人机集群避障中，以下哪种传感器组合最适合复杂城市环境？

A、GPS+IMU

B、摄像头+激光雷达

C、超声波+红外

D、磁力计+气压计

【答案】B

【解析】正确答案是B。摄像头和激光雷达能够提供高精度的环境感知信息，适合复杂城市环境中的避障。GPS+IMU主要用于定位；超声波和红外传感器探测距离有限；磁力计和气压计用于姿态和高度测量。知识点：无人机集群感知技术。易错点：容易忽略不同传感器的适用场景。

5、在无人机集群能量管理中，以下哪种策略最适合延长整体任务时间？

A、统一充电策略

B、轮流充电策略

C、基于任务优先级的充电策略

D、随机充电策略

【答案】C

【解析】正确答案是C。基于任务优先级的充电策略能够确保关键任务无人机优先充电，延长整体任务时间。统一充电策略效率低；轮流充电策略可能影响关键任务；随机充电策略缺乏计划性。知识点：无人机集群能量管理。易错点：容易忽略任务优先级对能量管理的影响。

6、无人机集群协同侦察中，以下哪种路径规划方法最适合覆盖大面积区域？

A、A*算法

B、Dijkstra算法

C、蚁群算法

D、人工势场法

【答案】C

【解析】正确答案是C。蚁群算法适合大规模、分布式路径规划，能够有效覆盖大面积区域。A*和Dijkstra算法适用于单机路径规划；人工势场法容易陷入局部最优。知识点：无人机集群路径规划。易错点：容易混淆单机和集群路径规划方法的适用场景。

7、在无人机集群故障检测中，以下哪种方法最适合实时检测多架无人机故障？

A、基于模型的故障检测

B、基于数据的故障检测

C、基于行为的故障检测

D、基于硬件冗余的故障检测

【答案】C

【解析】正确答案是C。基于行为的故障检测通过观察无人机行为异常来判断故障，适合实时检测多架无人机故障。基于模型和数据的故障检测计算量大；基于硬件冗余的方法成本高。知识点：无人机集群故障检测。易错点：容易忽略实时性对故障检测方法的要求。

8、无人机集群协同攻击中，以下哪种策略最适合对抗敌方防御系统？

A、集中式攻击策略

B、分布式协同攻击策略

C、随机攻击策略

D、轮流攻击策略

【答案】B

【解析】正确答案是B。分布式协同攻击策略能够分散敌方防御系统的注意力，提高攻击成功率。集中式攻击策略容易被拦截；随机和轮流攻击策略缺乏协同性。知识点：无人机集群协同攻击策略。易错点：容易忽略协同性对攻击效果的影响。

9、在无人机集群仿真中，以下哪种平台最适合大规模集群仿真？

A、Gazebo

B、AirSim

C、ROS

D、NS3

【答案】D

【解析】正确答案是D。NS3是专门针对网络仿真的平台，适合大规模无人机集群通信仿真。Gazebo和AirSim适合物理仿真；ROS是机器人操作系统，不是仿真平台。知识点：无人机集群仿真平台。易错点：容易混淆不同仿真平台的适用场景。

10、无人机集群法规中，以下哪项是国际民航组织（ICAO）对集群飞行的主要要求？

A、每架无人机必须配备独立通信链路

B、集群必须配备冗余控制系统

C、集群飞行必须