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电机控制仿真：永磁同步电机控制仿真_（12）.永磁同步电机转矩控制仿真.docx

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    永磁同步电机转矩控制仿真

    1.转矩控制的基本概念

    永磁同步电机（PMSM）的转矩控制是电机控制系统中的一个核心部分，其目的是通过控制电机的电流来实现对电机输出转矩的精确控制。在永磁同步电机中，转矩主要由定子电流与转子磁场的相互作用产生，因此，转矩控制的关键在于如何准确地调节定子电流。

    1.1转矩的数学模型

    永磁同步电机的转矩T可以通过以下公式表示：

    T

    其中：-p是电机的极对数-λf是转子永磁体的磁链-id和iq分别是定子电流的d轴和q轴分量-Ld和Lq分别是定子绕组在d

    1.2转矩控制的目标

    转矩控

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