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电机控制仿真：永磁同步电机控制仿真_（9）.模型预测控制技术.docx

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    模型预测控制技术

    引言

    模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、电力系统、机器人控制等领域。MPC的核心思想是利用过程的动态模型，在线预测未来的输出，并通过优化算法来确定最优的控制输入。在永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）控制中，MPC可以有效处理非线性、多变量和约束条件，实现高性能的电机控制。

    基本原理

    动态模型

    MPC首先需要一个准确的动态模型来描述系统的状态。对于PMSM，常用的动态模型包括电机的电磁

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