基于MATLAB的小型挖掘机正流量电液控制系统仿真与优化研究.docx

基于MATLAB的小型挖掘机正流量电液控制系统仿真与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着工业化和城市化进程的不断推进，土方工程在各类建设项目中占据着愈发重要的地位。小型挖掘机作为一种常用的机械设备，凭借其体积小、机动性强、操作灵活等优势，广泛应用于建筑、矿山、道路、市政、农田水利等众多领域，特别是在一些狭窄空间或对作业精度要求较高的场景中，小型挖掘机发挥着不可替代的作用。

在小型挖掘机的众多关键技术中，液压系统是其实现各种动作的核心部件，而正流量电液控制系统又是液压系统中的关键组成部分。正流量液压系统通过控制油液的流动方向和流速来实现动力机构的工作，相较于负