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2025年无人机驾驶员执照多系统联合故障案例分析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多系统联合故障案例分析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、某多旋翼无人机在飞行中突然出现GPS信号丢失，同时遥控器图传信号中断，但飞控系统仍能保持姿态稳定。此时最可能的故障原因是？

A、飞控系统完全失效

B、GPS模块与图传模块同时硬件损坏

C、供电系统异常导致多个子系统断电

D、电磁干扰导致GPS和图传信号同时受影响

【答案】D

【解析】正确答案是D。电磁干扰会同时影响无线信号接收，导致GPS和图传中断，但飞控的惯性导航仍可维持姿态稳定。A选项错误，因为飞控仍在工作；B选项概率极低，两个独立硬件同时损坏可能性小；C选项错误，供电异常会导致飞控也无法工作。知识点：电磁干扰对无人机系统的影响。易错点：容易误判为硬件故障，忽视环境因素。

2、固定翼无人机在自动返航过程中突然偏离航线，检查发现空速传感器数据异常。最应优先检查的系统是？

A、GPS导航系统

B、空速管及气压传感器

C、飞控主处理器

D、舵机控制系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。空速数据异常直接影响飞行控制，空速管堵塞或传感器故障是常见原因。A选项GPS与航线偏离无直接关联；C选项飞控故障会表现为更严重的失控；D选项舵机问题会导致姿态异常而非航线偏离。知识点：空速传感器在固定翼飞行中的作用。易错点：容易将航线偏离直接归因于GPS问题。

3、无人机在高温环境下执行任务时，电池管理系统（BMS）频繁报警。最可能的原因是？

A、电池过放电

B、电池过热保护触发

C、电池电量计算错误

D、电池充电不足

【答案】B

【解析】正确答案是B。高温环境下电池散热困难，BMS会因温度超限报警。A选项过放电通常在低电量时发生；C选项电量计算错误不会频繁报警；D选项充电不足会导致续航不足而非报警。知识点：BMS的温度保护机制。易错点：忽视环境温度对电池的影响。

4、多旋翼无人机在悬停时突然出现剧烈抖动，检查发现电机转速不一致。最可能的故障是？

A、GPS信号弱

B、电机或电调故障

C、遥控器校准错误

D、飞控参数设置错误

【答案】B

【解析】正确答案是B。电机或电调故障会导致转速不均，引发抖动。A选项GPS信号弱影响定位而非电机转速；C选项遥控器校准错误表现为控制响应异常；D选项参数错误通常表现为飞行不稳定而非抖动。知识点：电机与电调的协同工作原理。易错点：容易忽略硬件故障而误判为参数问题。

5、无人机在雨天飞行后，图传信号质量显著下降。最可能的原因是？

A、图传天线损坏

B、雨水渗入设备导致短路

C、图传频率受天气影响

D、电池电量不足

【答案】B

【解析】正确答案是B。雨水渗入会导致电路短路或信号衰减。A选项天线损坏会表现为信号完全中断；C选项图传频率通常不受天气影响；D选项电量不足会导致设备关机而非信号下降。知识点：环境湿度对电子设备的影响。易错点：容易忽视防水性能的重要性。

6、固定翼无人机在起飞时爬升缓慢，检查发现发动机转速正常。最可能的原因是？

A、螺旋桨损坏

B、GPS定位错误

C、飞控参数错误

D、电池电量低

【答案】A

【解析】正确答案是A。螺旋桨损坏会导致推力不足，即使转速正常也无法提供足够升力。B选项GPS与爬升性能无关；C选项参数错误通常表现为姿态异常；D选项电量低会导致转速下降。知识点：螺旋桨与发动机的匹配关系。易错点：容易误判为动力系统故障而忽略螺旋桨状态。

7、多旋翼无人机在自动降落时突然失控坠毁，检查发现遥控器信号正常。最可能的原因是？

A、飞控系统死机

B、GPS信号丢失

C、超声波传感器故障

D、电机突然停转

【答案】A

【解析】正确答案是A。飞控死机会导致所有控制失效，即使遥控器信号正常也无法恢复。B选项GPS丢失不会影响手动降落；C选项超声波故障影响高度测量而非控制；D选项电机停转会导致旋转而非完全失控。知识点：飞控系统的可靠性。易错点：容易将失控归因于外部信号问题。

8、无人机在高原地区飞行时，悬停高度明显低于设定值。最可能的原因是？

A、电池性能下降

B、空气稀薄导致升力不足

C、GPS高度测量误差

B、飞控参数未校准

【答案】B

【解析】正确答案是B。高原空气稀薄，相同转速下升力减小。A选项电池性能下降会影响续航而非悬停高度；C选项GPS高度误差通常较小；D选项参数未校准会导致飞行不稳定而非高度偏差。知识点：海拔对无人机飞行性能的影响。易错点：容易忽视空气密度变化的影响。

9、多旋翼无人机在飞行中突然出现图传画面卡顿，检查发现遥控器信号正常。最可能的原因是？

A、图传天线角度错误

B、电池电压不稳

C、飞控处理器负载过高

D、GPS信号弱

【答案】A

【解析】正确答案是A。天线角度错误会导致信号接收不良，引发卡顿。B选项电压