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第四周;1、PLC程序设计语言分类;1、S7-200编程语言的种类;电机起保停控制梯形图;梯形图程序设计语言是PLC中最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。左边一条垂直的线称作左母线，右边叫由母线;①.“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。
②.梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动。
③.梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、输出存储器中输入、输出点的状态。
④.梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。
⑤.梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也不会磨损。
⑥.PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。
;CPU运行扫描到触点符号时，到触点操作数指定的存储器位访问。
该位数据状态为1时，其对应的常开触点接通，其对应的常闭触点
断开;线圈表示输出结果，即CPU对存储器的赋值操作。
线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线
圈，使线圈得电动作，逻辑运算结果为0时，线圈不通电;指令盒属于复杂的功能块，能实现计数，定时，计算等功能;①.按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。
②.在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上面，几条支路串联时，并联触点多的应安排在左面。;③.线圈应该梯形图的最右边，不能将触点画在线圈的右边;④.输出线圈指令不能直接连在左母线上，前面一定要有逻辑指令;⑤.同一线圈在同一条支路里只能使用一次。;⑥.同一水平线上只能有一个线圈;⑦.触点应画在水平支路上，不包含触点的支路应放在垂直方向，不应放在水平方向；如图①和②.处都是不允许的。;⑧.如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系又不清晰，应进行变化，以便于编程。如图（a）可变化为图（b）所示的梯形图。;
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