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应急救援智能化技术与装备创新研究
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内发展现状及趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3国外先进经验借鉴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
应急救援信息化体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1应急指挥调度系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2集成化信息平台搭建方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3多源数据融合技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
基于人工智能的危险监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.1引擎的环境参数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2预警模型构建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.3基于深度学习的态势感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
智能救援装备研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1全地形移动机器人设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2生命探测设备创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.3自主化救援机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
无线通讯保障系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1非常规通信架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.2应急通信频段优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.3网络安全防护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
模拟仿真与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.1实验室测试方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.2真实场景应用验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.3性能评估标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
政策支撑体系建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
7.1技术标准规范制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
7.2成果转化实施措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
7.3人才队伍建设规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
8.1主要研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
8.2未来发展建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
1.内容概览
1.1研究背景与意义
当前，全球范围内各类突发事件频发，呈现出成因复杂、类型多样、发生频率增加、影响范围扩大等趋势。地震、洪水、台风、火灾、恐怖袭击以及重大事故等灾害事故不仅威胁人民生命财产安全，也给社会稳定造成了严峻挑战。在面对这些突如其来的危机时，传统的应急救援模式因其响应速度慢、信息获取不全面、资源调配效率低下、现场环境风险高等弊端，往往难以满足现代应急管理的需求。因此探索和应用先进的技术手段，推动应急救援领域的智能化升级，已成为提升防灾减灾救灾能力、保障公共安全的迫切需要。
应急救援智能化，是指充分利用现代信息技术，如物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）、云计算、地理信息系统（GIS）、无人机（UAV）、机器人等，对灾害预警、监测、响应、处置、恢复等全链条进行赋能和优化。通过智能化技术与装备的创新研究，
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