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2025年无人机驾驶员执照多机协同通信技术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多机协同通信技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机多机协同作业中，为确保各无人机之间的通信不发生冲突，最常用的信道接入技术是？

A、FDMA（频分多址）

B、TDMA（时分多址）

C、CSMA/CA（载波侦听多路访问/冲突避免）

D、OFDMA（正交频分多址）

【答案】C

【解析】正确答案是C。在无人机集群这种分布式、无中心节点的网络环境中，CSMA/CA因其去中心化、自组织的特点被广泛应用。它通过先侦听信道再发送的方式，能有效避免数据碰撞。A、B、D选项都是基于中心调度或固定分配资源的技术，虽然效率高，但灵活性差，不适合无人机集群动态变化的网络拓扑。知识点：无线网络信道接入技术。易错点：容易将传统蜂窝网络的高效技术（如OFDMA）误用于无人机场景，忽略了无人机通信的分布式和动态性。

2、在多机协同编队飞行中，用于维持无人机之间相对位置和姿态的通信数据流，其最关键的特性是？

A、高数据吞吐量

B、高通信延迟

C、高可靠性与低延迟

D、高通信距离

【答案】C

【解析】正确答案是C。编队飞行的控制指令和状态信息必须实时、可靠地传输，任何丢包或高延迟都可能导致编队失稳甚至碰撞。因此，高可靠性和低延迟是首要要求。A选项高吞吐量通常用于传输图像等大数据，非控制信令所需。B选项高延迟是编队控制所极力避免的。D选项通信距离固然重要，但在编队内部，距离通常不远，可靠性优先级更高。知识点：无人机协同通信QoS（服务质量）要求。易错点：可能会误以为传输图像更重要，而忽略了飞行控制信令的实时性和可靠性是安全飞行的基石。

3、以下哪种通信技术最适合大规模、高密度的无人机集群进行自组织组网？

A、WiFi

B、蓝牙

C、Zigbee

D、Mesh自组网技术（如基于802.11s的协议）

【答案】D

【解析】正确答案是D。Mesh自组网技术的核心优势在于其多跳路由和自愈合能力，网络中的每个节点（无人机）都可以作为中继，扩展网络覆盖范围，并能在部分节点失效时自动重构路径，非常适合大规模、动态变化的无人机集群。A选项WiFi虽然速率高，但通常基于星型拓扑，中心节点压力大，扩展性差。B、C选项蓝牙和Zigbee传输距离短、速率低，不适合大规模无人机集群。知识点：无线自组织网络（Adhoc）与Mesh网络。易错点：WiFi因其普及性高而易被选中，但其在多节点、高密度环境下的性能瓶颈和组网灵活性不足是关键缺陷。

4、在无人机多机协同通信中，用于解决“远近效应”问题的技术是？

A、功率控制

B、信道编码

C、扩频通信

D、MIMO技术

【答案】A

【解析】正确答案是A。“远近效应”指在接收端，近处无人机的强信号会淹没远处无人机的弱信号。功率控制技术通过动态调整每架无人机的发射功率，使得接收端收到的所有信号强度大致相等，从而有效解决此问题。B选项信道编码用于纠错，无法解决信号强度差异。C选项扩频通信有抗干扰能力，但不能从根本上解决远近效应。D选项MIMO用于提升容量和可靠性，与远近效应无关。知识点：无线通信物理层关键技术。易错点：可能混淆功率控制与扩频通信的作用，扩频是处理干扰，功率控制是处理信号强度不均。

5、在执行多机协同搜救任务时，一架无人机作为空中中继，连接地面指挥中心与进入山谷信号盲区的其他无人机。这主要利用了通信网络的什么功能？

A、频谱复用

B、网络覆盖扩展

C、数据加密

D、负载均衡

【答案】B

【解析】正确答案是B。中继节点的核心作用就是接收并转发信号，从而将通信范围延伸到原本无法覆盖的区域（如山谷）。这是典型的网络覆盖扩展功能。A选项频谱复用是提高频谱利用率。C选项数据加密是保障通信安全。D选项负载均衡是分散网络流量。知识点：无线网络中继技术。易错点：题目场景明确指向解决覆盖问题，但可能会被其他网络功能术语干扰。

6、无人机集群协同通信中，数据链路层协议的主要功能不包括？

A、差错控制

B、流量控制

C、路由选择

D、介质访问控制

【答案】C

【解析】正确答案是C。路由选择是网络层的核心功能，负责为数据包选择从源到目的地的最佳路径。而数据链路层的主要功能是在两个相邻节点间可靠地传输数据，包括差错控制（如ARQ）、流量控制以及介质访问控制（MAC）。知识点：OSI七层模型中数据链路层与网络层的功能划分。易错点：容易将各层功能混淆，特别是路由选择这种关键功能，需要明确其所属层级。

7、在多机协同系统中，为了防止非授权无人机接入控制网络，应优先采用的安全措施是？

A、信号跳频

B、身份认证与加密

C、提高发射功率

D、定向天线

【答案】B

【解析】正确答案是B。身份认证是验证接入者是否为合法成员的第一道关卡，加密则是防止通信内容被窃听