NVIC中断控制器说明.pdfVIP

PART02

NVIC简介

一、NVIC在内核中的位置

嵌套向量中断控制器（NVIC）

STM32的中断如此之多，配置起来并不容易，因此需要

一个强大的中断控制器NVIC（NestedVectoredInterrupt

Controller）来对中断进行管理。

NVIC属于Cortex内核

NVIC控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦

合，是内核里面的一个外设。

NVIC功能的再定制

各芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M3内核里面的

NVIC进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32的

NVIC是Cortex-M3的NVIC的一个子集。

二、NVIC的寄存器

NVIC结构体定义

在固件库中，NVIC的结构体定义可谓★

是颇有远虑，给每个寄存器都预留了

很多位，恐怕为的是日后扩展功能。★

STM32F103只用了部分寄存器

STM32F103具体使用了多少可参考

《Cortex-M3内核编程手册》-

4.3.11:NVIC寄存器映射。

不必研究每个寄存器的配置★

依托固件库，寄存器配置的活儿肯定是

通过填充初始化结构体和调用库函数来

完成的，这就是套路。

注：STM32库在配置中断的时候只用了ISER、ICER和IP这三个寄存器。

三、NVIC初始化结构体

NVIC_IRQChannelNVIC_IRQChannelPreemptionPriority

用来设置中断源，不同中断源的名称不一0102抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定。

样，且不可写错，即使写错了程序也不会关于抢占优先级会在下个小节详细介绍。

报错，只会导致不响应中断。具体的成员

配置可参考stm32f10x.h头文件里面的

IRQn_Type枚举定义。

NVIC_IRQChannelCmdNVIC_IRQChannelSubPriority

中断使能（ENABLE）或者失能响应优先级，具体的值要根据优先级分组来确定。

（DISABLE）。操作的是NVIC_ISER和0403关于响应优先级会在下个小节详细介绍。

NVIC_ICER这两个寄存器。