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海陆空一体化无人体系创新应用与标准制定倡议

目录

一、总则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、海陆空一体化无人体系发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1海上无人系统发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2陆地无人系统发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3空中无人系统发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.4海陆空一体化发展现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、海陆空一体化无人体系创新应用方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1联合作战应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2应急救援应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3资源环境监测应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.4城市管理与公共服务应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、海陆空一体化无人体系标准体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1标准体系总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2关键技术标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2.1通信与数据链标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2.2导航与定位标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2.3任务协同标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2.4安全保密标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3应用场景标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3.1联合作战应用标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3.2应急救援应用标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3.3资源环境监测应用标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3.4城市管理与公共服务应用标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.4标准化实施与推广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

五、保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.1组织保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.2技术保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3资金保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.4人才保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

六、预期成果与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.1预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2发展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

一、总则

二、海陆空一体化无人体系发展现状

2.1海上无人系统发展概况

?当前海上无人系统概述

目前，海上无人系统主要包括以下几种类型：

自主航行无人船（AutonomousUnderwaterVehicle,AUV）：能够自主执行任务的水下机器人，主要用于海洋环境监测、海底地形测绘等。

无人水面舰艇（UnmannedSurfaceVessel,USV）：能够在水面上进行自主航行的无人舰艇，主要用于海上巡逻、搜救等。

无人航空器（UnmannedAerialVehicle,UAV）：包括无人机和直升机，主要用于空中监视、目标定位等。

?发展趋势

随着技术的进步，海上无人系统的发展趋势如下：

智能化水平