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无人机在灾害应急响应中的救援效率分析方案

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1全球灾害态势与应急响应需求

?近年全球自然灾害频发，联合国减灾署（UNDRR）2023年报告显示，2013-2022年全球共发生地震、洪水、台风等重大灾害7342起，造成超22万人死亡、1.7万亿美元经济损失，其中亚洲占比达63%。传统应急响应模式依赖人工勘察和地面设备，在交通中断、地形复杂、次生灾害频发的场景中，存在响应滞后（平均响应时间超4小时）、信息盲区（地面覆盖不足30%）、救援人员风险高等痛点。2021年河南“7·20”暴雨中，部分地区因道路淹没导致救援队伍延迟12小时抵达，凸显传