第六章汽车的操纵稳定性.pptVIP

第1页，共22页，星期日，2025年，2月5日6汽车操纵稳定性6.1汽车的操纵稳定性6.2汽车转向的稳定性6.3汽车转向轮的振动第2页，共22页，星期日，2025年，2月5日定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。意义操纵方便性高速安全性行驶方向直线转弯干扰路不平侧风货物或乘客偏载6.1汽车的操纵稳定性第3页，共22页，星期日，2025年，2月5日汽车的横向稳定性的丧失

侧翻和横向滑移第4页，共22页，星期日，2025年，2月5日6.2汽车转向的稳定性轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏现象瞬态响应第5页，共22页，星期日，2025年，2月5日侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系1轮胎坐标系一、轮胎的侧偏特性第6页，共22页，星期日，2025年，2月5日概念第7页，共22页，星期日，2025年，2月5日第8页，共22页，星期日，2025年，2月5日最大侧偏力的影响因素附着条件?及垂直载荷FZ轮胎胎面花纹、材料、结构、充气压力路面材料、结构、潮湿程度车轮外倾角第9页，共22页，星期日，2025年，2月5日3.轮胎结构、工作条件与侧偏特性尺寸↑的轮胎，k↑；子午线轮胎接地面宽，k大；钢丝比尼龙轮胎k大；扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比H/B↓，k↑；在一定范围内，载荷↑（FZ↑），k↑。但载荷↑太大时，k↓；轮胎充气压力↑，k↑；行驶车速对k影响较小；潮湿特别在积水时，k↓很大。第10页，共22页，星期日，2025年，2月5日第11页，共22页，星期日，2025年，2月5日附着椭圆一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧线弹性有所改变的关系。当纵向力相当大时，侧偏力显著下降，接近附着极限时，切向力已耗去大部分附着力，而侧向力能利用的附着力很小。第12页，共22页，星期日，2025年，2月5日1内容输入：角输入、力输入响应：时域响应、频域响应。横摆角速度频率响应特性回正性转向半径转向轻便性直线行驶性（侧向风稳定性、路面不平稳定性、弯道行驶性）典型行驶工况极限行驶性能二、瞬态响应第13页，共22页，星期日，2025年，2月5日⑴时域响应：汽车方向盘输入或干扰输入下的侧向运动响应。⑵频率响应：汽车方向盘正弦输入，频率0→∞，汽车横摆角速度与方向盘转角的振幅比及相位差的变化图形。⑶转向半径：机动灵活性⑷转向轻便性：方向轻便程度⑸直线行驶性：侧向风和地面不平干扰下的时域响应，有时已有包括微曲率弯道行驶。⑹典型工况性：通过某种典型横拟通道的性能。⑺极限行驶：汽车安全行驶的极限性能。第14页，共22页，星期日，2025年，2月5日2车辆坐标系及时域响应第15页，共22页，星期日，2025年，2月5日汽车时域响应分为稳态响应和瞬态响应。转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：等速直线行驶，急剧转动转向盘，然后维持转角不变，即对汽车施以转向盘角阶跃输入，汽车经短暂的过渡过程后进入等速圆周行驶工况。转向盘角阶跃输入下的瞬态响应：等速直线行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应的瞬间运动响应。稳态转向特性：不足转向、中性转向、过度转向。转向盘保持一个固定转角不变，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，不足转向的汽车转向半径逐渐增大，中性转向的汽车转向半径不变，而过度转向的汽车转向半径逐渐减小。第16页，共22页，星期日，2025年，2月5日