第二章直流电动机拖动系统.pptVIP

*一、他励直流电动机的调速方法（一）电枢串联电阻分析电枢串接电阻调速的经济性：效率电枢串联电阻调速第29页，共72页，星期日，2025年，2月5日*串电阻调速特点：串电阻的方法只能是基速（电动机运行于固有机械特性上的转速）向下调；如果拖动恒转矩负载，电动机运行于不同的转速，电枢电流大小变化吗？转速越低，损耗越大；该方法稳定性能差，低速运行时，负载在不太大的范围内变化，就会引起较大的转速变化；空载或轻载时，调速范围小，调速效果不明显，但设备简单，易于操作。总之，该方法，损耗大，低速时调速不稳定。第30页，共72页，星期日，2025年，2月5日*例题2－2第31页，共72页，星期日，2025年，2月5日*（二）降低电源电压降低电源电压的调速系统的机械特性方程式为晶闸管整流器供电的直流调速系统降低电源电压调速时的机械特性第32页，共72页，星期日，2025年，2月5日*降压调速特点：恒转矩负载，电枢电流也是恒值；降压调速，机械特性硬度不变（斜率不变），稳定性较好，可以在低速范围内运行；降压调速可以得到较大的调速范围，只要电源电压连续可调，就可以实现转速的平滑调速，即无级调速。第33页，共72页，星期日，2025年，2月5日*（三）、弱磁调速弱磁调速电路示意图较大容量系统小容量系统弱磁调速时，机械特性方程式是：第34页，共72页，星期日，2025年，2月5日*弱磁调速特点：一般用于升速，从基速向上调；在功率较小的励磁电路中进行调节，控制方便，能量损耗小，调速的平滑性较高。由于调速范围不大，常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调整范围。第35页，共72页，星期日，2025年，2月5日*第36页，共72页，星期日，2025年，2月5日*不同机械特性下的静差率1．静差率（或称相对稳定性）电动机的机械特性愈硬，则静差率愈小，相对稳定性就愈高。二、调速指标调速方法最主要的有两大指标：即技术指标与经济指标调速指标是决定电动机选择哪一种调速方法的依据。（一）调速的技术指标第37页，共72页，星期日，2025年，2月5日*相对稳定性：指负载转矩变化时，转速变化的程度，转速变化越小，相对稳定性越高；静差率与机械特性的硬度又有区别；若对应于最低转速的机械特性能满足静差率的要求，则其他情况也能满足。第38页，共72页，星期日，2025年，2月5日*2.调速范围不同生产机械要求的调速范围是不同的，例如车床D＝20～120，龙门刨床D＝10～40，机床的进给机构D＝5～200，轧钢机D＝3～120，造纸机D＝3～20等调速范围D与低速静差率?%间的关系：允许的转速降第39页，共72页，星期日，2025年，2月5日*说明：若最大转速和转速降一定，则对?要求越高，?小，调速范围D也越小；如果选定了调速方法，则低速机械特性已定，在一定的转速降下，可以计算D，以校验是否满足生产机械工艺对D的要求。允许的转速降第40页，共72页，星期日，2025年，2月5日*例题2－3第41页，共72页，星期日，2025年，2月5日*3．平滑性相邻两极转速的接近程度。在一定的调速范围内，调速的级数愈多则认为调速愈平滑。平滑系数：值愈接近于1，则平滑性愈好。等于1时称为无级调速，即转速连续可调，级数接近无穷多，此时调速的平滑性最好。4．调速时的容许输出（或调速时的功率与转矩）容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。第42页，共72页，星期日，2025年，2月5日*（二）调速的经济指标调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用，而运行费用又决定于调速过程的损耗，它可用设备的效率来说明。[例]有一直流调速系统采用改变电源电压调速，已知电动机的额定转速，高速机械特性的理想空载转速如果额定负载下低速机械特性的转速，而相应的理想空载转速。（1）试求出电动机在额定负载下运行的调速范围D和静差率；（2）如果生产工艺要求静差率≤20%，则此时额定负载下能达到的调速范围是多少？还能否满足原有的要求？第43页，共72页，星期日，2025年，2月5日*解：（1）低速静差率（2）不能满足原有调速范围的要求第44页，共72页，星期日，2025年，2月5日*三、调速方式与负载类型的配合在调速过程中，只要在不同转速下电