不确定广义系统的鲁棒分层次控制策略与应用研究.docx

不确定广义系统的鲁棒分层次控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的进程中，各类复杂系统广泛应用于航空航天、电力能源、通信网络等众多关键领域。这些系统在实际运行时，由于受到模型简化、环境变化、元器件老化以及外部干扰等多种因素的影响，不可避免地会出现不确定性。例如在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，大气密度、温度、气压等环境因素时刻变化，会导致飞行器动力学模型参数的不确定性，进而影响飞行控制系统的性能；在电力系统中，负荷的随机波动、电力设备的老化以及新能源发电的间歇性，都给电力系统的稳定运行带来了不确定性挑战。

广义系统作为一类比常规状态空间系统更具一般性的