室外UWB精确定位系统：技术、实现与挑战.docx

室外UWB精确定位系统：技术、实现与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，定位技术作为实现各类智能应用的关键支撑，其重要性日益凸显。从早期简单的全球定位系统（GPS）应用于车辆导航，到如今在工业制造、智能物流、智能安防等众多领域对高精度定位的迫切需求，定位技术的发展历程见证了其在现代社会中不可或缺的地位。

随着物联网（IoT）、工业4.0等概念的兴起，各种设备和物体之间需要实现更加精准的位置感知与交互。在复杂的室内外环境中，传统的定位技术如GPS、Wi-Fi定位等面临着诸多挑战。GPS在室内环境或高楼林立的城市区域，由于信号遮挡和多径效应，定位精