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自动驾驶技术应用认证2025年重点难点突破
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一、
简述激光雷达（LiDAR）在自动驾驶环境感知中的作用及其主要技术指标。对比说明其与毫米波雷达在探测距离、分辨率、抗干扰能力和成本方面的差异。
二、
高精度地图（HDMap）对于自动驾驶车辆的安全可靠运行至关重要。请阐述高精度地图的主要构成要素，并说明其在路径规划、定位导航和决策控制等环节的具体应用。
三、
自动驾驶车辆的决策规划系统需要根据感知信息和环境模型做出智能决策。请简述在十字路口场景下，自动驾驶车辆需要考虑的主要决策因素，并描述其从环境感知到最终决策执行
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