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2025年自动驾驶仿真测试协议

甲方（服务提供方）：[甲方公司全称]

法定地址：[甲方公司注册地址]

联系人：[甲方联系人姓名]

联系方式：[甲方联系人电话/邮箱]

乙方（服务接受方）：[乙方公司全称]

法定地址：[乙方公司注册地址]

联系人：[乙方联系人姓名]

联系方式：[乙方联系人电话/邮箱]

鉴于甲方拥有并提供先进的自动驾驶仿真测试平台及相关服务能力，乙方需要进行自动驾驶系统的仿真测试以推进其技术研发工作，双方经友好协商，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成以下协议：

第一条合作目的

双方旨在通过本协议约定，由甲方利用其自动驾驶仿真测试平台为乙方提供专业的仿真测试服务，帮助乙方验证和改进其自动驾驶系统，加速相关技术的研发与应用。

第二条服务范围与内容

2.1甲方同意根据乙方的需求，提供以下仿真测试服务：

2.1.1提供访问甲方自动驾驶仿真测试平台的权限，该平台包括但不限于[列举平台关键硬件和软件特性，如高性能计算资源、支持多传感器融合仿真、支持复杂交通环境模拟、包含标准测试场景库等]。

2.1.2执行乙方指定的仿真测试任务，包括但不限于自动驾驶车辆的基础功能模块测试（如感知、定位、决策、规划、控制等）、特定场景模拟测试（如城市道路交叉口、高速公路变道、恶劣天气下的行驶、紧急情况应对等）、性能指标验证（如加速能力、制动距离、转向精度、能耗、仿真吞吐量等）、安全性分析与评估（如HIL测试替代、故障注入测试、边界案例探索）以及根据乙方需求定制的仿真场景构建与测试。

2.1.3根据乙方提供的车辆模型参数、传感器模型、算法模型、预期行为数据等，在仿真环境中配置和运行测试。

2.1.4分析测试结果，生成详细的测试报告，报告内容应包括测试用例描述、测试执行环境、实际执行结果、与预期结果的比对、覆盖率分析、通过率统计、性能数据汇总、发现的问题列表、潜在风险分析及改进建议等。

2.2乙方同意向甲方提供开展仿真测试所需的必要数据和资料，包括但不限于：

2.2.1乙方自动驾驶系统的车辆动力学模型、传感器模型（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）、感知算法模型、决策逻辑模型、规划算法模型、控制算法模型等相关技术文档和参数。

2.2.2乙方定义的仿真测试场景描述、测试目标、预期行为逻辑。

2.2.3其他甲方为执行测试所必需的乙方自有数据。

第三条合作期限

3.1本协议有效期为自[起始日期年月日]起至[终止日期年月日]止，共计[年数]年[月数]个月。

3.2协议有效期届满前[时间长度，如三个月]，如双方均有意继续合作，应另行协商签订续期协议。

第四条费用与支付

4.1乙方同意向甲方支付仿真测试服务费用。费用总额为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

4.2费用构成包括但不限于平台使用费、测试执行费、报告编制费等，具体明细依据双方确认的服务范围和内容确定。

4.3支付方式：乙方应在本协议签订后[天数]日内，向甲方支付总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）；在甲方完成全部约定的测试服务并交付最终测试报告后[天数]日内，支付剩余的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

4.4甲方应在收到乙方款项后[天数]日内，向乙方开具等额合规发票。

4.5所有费用均以人民币结算。如涉及税费，按国家相关法律法规执行，由[约定承担方，通常是支付方，如无特殊约定]承担。

第五条双方权利与义务

5.1甲方的权利与义务：

5.1.1按照本协议第二条约定的服务范围和乙方的要求，在保证平台稳定运行的前提下，提供仿真测试服务。

5.1.2按时完成约定的测试任务，并保证交付的测试报告和成果符合约定的标准和质量要求。

5.1.3负责维护仿真测试平台的正常运行，承担平台本身的技术维护责任。

5.1.4对在服务过程中接触到的乙方商业秘密和技术信息承担严格的保密义务。

5.1.5配合乙方就测试方案进行必要的沟通和调整，根据乙方的合理要求提供技术支持。

5.2乙方的权利与义务：

5.2.1有权要求甲方按照协议约定提供仿真测试服务，并监督服务过程。

5.2.2按时、足额支付本协议约定的服务费用。

5.2.3积极配合甲方，及时提供开展测试所需的全部必要数据和资料，并对数据的准确性、完整性负责。

5.2.4对其提供的测试数据和涉及的商业计划、技术方案等承担保密义务。

5.2.5有权对甲方的服务提出合理化建议。

第六条知识产权

6.1双方在合作前已各自拥有的知识产权，仍归各自所有。

6.2在本协议履行过程中，由甲方独立开