系统的频域性能指标.PPTVIP

xr(t)xrmsin(t)xc(t)xcmsin[t()]

稳态输出量与输入量的频率相同，仅振幅和相位不同。

G(j)A()ej()U()jV()

幅频特性A()|F()|U2()V2()

V()

相频特性()F()tg1

U()

实频特性U()A()cos()

虚频特性V()A()sin()

1、频率特性是控制系统在频域中的一种数学模型，是研究自

动控制系统的另一种工程方法。

2、根据系统的频率性能间接地揭示系统的动态特性和稳态特

性，可以简单迅速地判断某些环节或参数对系统性能的影响，

指出系统改进的方向。

3、频率特性可以由实验确定，这对于难以建立动态模型的系

统来说，很有用处。

设xr(t)Asint

p(s)p(s)

G(s)

q(s)(ss1)(ss2)...(ssn)

Ap(s)A

X(s)G(s)

部分分式展开为cs22q(s)s22

aabbb

12...n

sjsjss1ss2ssn



jtjts1ts2tsnt

xc(t)aeaeb1eb2e...b1e(t0)

对于稳定的系统,-s1,s2,…,sn其有负实部

jtjt

xc(t)aeae

AAG(j)

aG(s)(sj)|

s22sj2j

AAG(j)

aG(s)(sj)|

s22sj2j

AG(j)AG(j)

aa

2j2j

G(j)|G(j)|ejG(j)G(j)|G(j)|ejG(j)|G(j)|ejG(j)

jtjt

xc(t)aeae

ej(tG(j))ej(tG(j))

A|G(j)|

2j

A|G(j)|sin(tG(j))

xr(t)Asint

xc(t)A|G(j)|sin(tG(j))

mm1

b0(j)b1(j)...bm1(j)bm

G(j)nn1

a0(j)a1(j)...an1(j)an

X(j)X(j)

G(j)cG(j)