系统的特征根.PPTVIP

2.和二阶系统的典型结构对照比较：例：已知系统的闭环传递函数为：计算系统的瞬态性能指标，并概略地画出其单位阶跃响应曲线二、由闭环传递函数求动态性能指标解：1.和二阶系统的典型结构对照比较，得闭环系统的两个参数：2.利用公式计算系统的瞬态性能指标：上升时间：峰值时间：调整时间：（±5%的偏差范围）超调量：峰值：3.根据性能指标，绘制系统的单位阶跃响应曲线：例：有一位置随动系统，其结构图如下图所示，其中Kk=4。求该系统的：(a)自然振荡角频率；(b)系统的阻尼比；(c)超调量和调节时间；(d)如果要求ζ=0.707，应怎样改变系统参数Kk值。解:系统的闭环传递函数为写成标准形式由此得：（a）自然振荡角频率（b）阻尼比（c）超调量调节时间（d）当要求时，第四章控制系统的时域分析第6小节二阶系统的计算(2)一、由动态性能指标求传递函数例：已知系统的闭环传递函数具有二阶系统的典型结构，为了使系统的单位阶跃响应具有约5%的超调量和2秒的调整时间，试确定特征参数和开环、闭环传递函数。解：利用超调量的计算公式确定阻尼比：利用调整时间的计算公式和阻尼比，求自然振荡频率：求开环传递函数：求闭环传递函数