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工业机器人系统操作模拟练习题及参考答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是（）。

A、定位精度

B、分辨率

C、重复定位精度

D、刚度

正确答案：B

2.Z100指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。

A、在直径圆中转向

B、在目标点速度降为零

C、速度为100

D、转弯角度为100度

正确答案：A

3.射极输出器（）放大能力。

A、A具有电压

B、B具有电流

C、C具有功率

D、D不具有任何

正确答案：B

4.在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smar组件。

A、Source

B、LinerMover

C、Attacher

D、Detacher

正确答案：B

5.爱岗敬业的具体要求是（）。

A、增强把握择业的机遇意识

B、提高职业技能

C、看效益决定是否爱岗

D、转变择业观念

正确答案：B

6.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。

A、垂直

B、45度

C、平行

D、任意角度

正确答案：A

7.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、控制系统

B、机械结构系统

C、驱动系统

D、导航系统

正确答案：D

8.RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。

A、手动关节

B、旋转

C、拖曳

D、移动

正确答案：D

9.以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。

A、速度

B、运行模式

C、增量

D、工具坐标系

正确答案：D

10.在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection”设定的有（）。

A、源目标

B、源对象

C、源信号

D、目标信号

正确答案：A

11.以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是（）。

A、重复定位精度±0.01mm

B、额定负载3kg

C、B.工作范围580mm

D、本体重量3kg

正确答案：D

12.工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。

A、精度

B、像素

C、视野

D、分辨率

正确答案：B

13.以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。

A、robtarget

B、inposdata

C、loaddata

D、jointtarget

正确答案：D

14.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

15.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）.可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，井能适时地自由调度和管理。

A、刚性制造系统

B、挠性制造系统

C、弹性制造系统

D、柔性制造系统

正确答案：D

16.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定.

A、动力学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学逆问题

D、运动学正问题

正确答案：B

17.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：C

18.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。

A、当前使用的工件坐标系

B、基坐标系

C、大地坐标系

D、当前使用的工具坐标系

正确答案：A

19.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、高速比

B、低惯性

C、大转矩

D、高惯性

正确答案：B

20.在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）。

A、LDI

B、LD

C、OR

D、ORI

正确答案：B

21.机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括（）。①位置坐标:②动作类型:③移动速度:④作业点/空走点

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①③

正确答案：C

22.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。

A、DO

B、AO

C、AI

D、DI

正确答案：A

23.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。

A、XS7,XS8

B、XS8,XS9

C、XS7,XS8,XS9

D、XS7,XS9

正确答案：C

24.RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。

A、四点法

B、三点法

C、两点法

D、一点法

正确答案：A

25.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、D.空间曲线

正确答案：B

26.在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。

A、示教盒无法启动

B、机器人发生碰撞

C、机器人系统丢失

D、触摸屏出现点击错位

正确答案：D

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