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2025年服务机器人应用技术员职业技能竞赛题库(含答案)

一、单选题

1.服务机器人的定义是（）

A.仅能完成单一服务任务的机器人

B.一种半自主或全自主工作的机器人，能完成有益于人类的服务工作

C.只能在工业环境中使用的机器人

D.外形与人完全相同的机器人

答案：B。服务机器人强调半自主或全自主工作且能完成有益于人类的服务工作，并非仅能完成单一任务，也不局限于工业环境，外形也不一定与人完全相同。

2.服务机器人最常用的传感器是（）

A.温度传感器

B.视觉传感器

C.湿度传感器

D.压力传感器

答案：B。视觉传感器能让机器人获取周围环境的图像信息，对于服务机器人感知环境、识别目标等功能起着关键作用，是最常用的传感器。温度、湿度、压力传感器应用相对较局限。

3.以下哪种算法常用于服务机器人的路径规划（）

A.冒泡排序算法

B.A算法

C.快速排序算法

D.斐波那契数列算法

答案：B。A算法是一种启发式搜索算法，常用于服务机器人在地图中寻找从起点到目标点的最优路径。冒泡排序、快速排序是排序算法，斐波那契数列算法主要用于数学计算，与路径规划无关。

4.服务机器人在与人交互时，语音识别的目的是（）

A.让机器人发出声音

B.将人的语音转换为文本信息

C.对语音进行加密

D.增强语音的音量

答案：B。语音识别是将人的语音信号转换为计算机可处理的文本信息，以便机器人理解人的指令，而不是发出声音、加密或增强音量。

5.服务机器人的充电方式不包括（）

A.自动回充

B.无线充电

C.手动充电

D.太阳能充电

答案：D。目前常见的服务机器人充电方式有自动回充、无线充电、手动充电。太阳能充电受环境光照等因素限制较大，在服务机器人中应用较少。

6.服务机器人的运动控制中，步进电机的优点是（）

A.速度快

B.精度高

C.功率大

D.噪音小

答案：B。步进电机可以精确地控制电机的转动角度和步数，具有较高的精度，常用于对位置精度要求较高的服务机器人运动控制中。速度、功率方面并非其突出优点，且运行时噪音相对较大。

7.以下哪种操作系统常用于服务机器人开发（）

A.Windows98

B.Ubuntu

C.macOS

D.Android2.0

答案：B。Ubuntu是一种开源的Linux操作系统，具有丰富的开发工具和资源，广泛应用于服务机器人的开发。Windows98已过时，macOS主要用于苹果设备，Android2.0版本较旧且功能有限，都不太适合服务机器人开发。

8.服务机器人的人机协作中，安全机制不包括（）

A.碰撞检测

B.力反馈控制

C.远程监控

D.超速行驶

答案：D。服务机器人人机协作的安全机制包括碰撞检测、力反馈控制、远程监控等。超速行驶是不符合安全规范的行为，不是安全机制。

9.服务机器人的视觉识别中，图像预处理的步骤不包括（）

A.图像滤波

B.图像增强

C.图像分割

D.图像压缩

答案：D。图像预处理通常包括图像滤波去除噪声、图像增强提高图像质量、图像分割将图像中的目标区域分离出来。图像压缩主要是为了减少数据存储空间和传输带宽，不属于预处理步骤。

10.服务机器人在酒店场景中，主要的服务任务不包括（）

A.送物服务

B.清洁服务

C.引导服务

D.医疗服务

答案：D。酒店场景中服务机器人主要承担送物、清洁、引导等服务任务，医疗服务通常不是酒店服务机器人的主要任务。

二、多选题

1.服务机器人的应用领域包括（）

A.家庭服务

B.医疗护理

C.物流配送

D.教育娱乐

答案：ABCD。服务机器人在家庭服务中可用于清洁、陪伴等；在医疗护理中可辅助护理工作；在物流配送中可实现货物搬运；在教育娱乐中可用于教学、娱乐互动等。

2.服务机器人的主要组成部分包括（）

A.机械结构

B.传感器系统

C.控制系统

D.执行系统

答案：ABCD。机械结构是机器人的物理基础；传感器系统用于感知环境信息；控制系统对机器人的行为进行决策和控制；执行系统负责执行具体的动作。

3.以下属于服务机器人语音交互技术的有（）

A.语音合成

B.语音识别

C.语义理解

D.语音唤醒

答案：ABCD。语音合成将文本转换为语音；语音识别将语音转换为文本；语义理解对文本信息进行理解分析；语音唤醒可让机器人在特定语音指令下被唤醒。

4.服务机器人的导航方式有（）

A.激光导航

B.视觉导航

C.惯性导航

D.超声波导航

答案：ABCD。激光导航通过激光传感器获取环境信息进行导航；视觉导航利用视觉传感器识别环境特征；惯性导航依靠惯性测量单元确定机器人的姿态和位置；超声波导航通