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工业协作机器人的安全认证体系与标准化研究1

工业协作机器人的安全认证体系与标准化研究

摘要

工业协作机器人作为智能制造领域的核心装备，其安全性与标准化水平直接关系

到产业高质量发展。本研究系统分析了全球工业协作机器人安全认证体系现状，深入探

讨了标准化建设的理论基础与技术路径。研究表明，当前我国协作机器人安全认证体

系存在标准滞后、认证分散、国际话语权不足等问题。基于ISO/TS15066、ANSI/RIA

R15.06等国际标准，结合我国《机器人产业发展规划年)》政策导向，本研

究提出了涵盖功能安全、物理安全、信息安全的三维安全认证框架，并设计了分级分类

认证体系。通过构建基于风险矩阵的评估模型和基于区块链的认证追溯系统，实现了安

全认证的全生命周期管理。研究预期将形成一套完整的工业协作机器人安全认证标准

体系，推动我国在该领域的国际标准制定参与度提升30%以上，为产业安全发展提供

系统性解决方案。

引言与背景

1.1研究背景与意义

工业4.0时代背景下，协作机器人(CollaborativeRobots,Cobots)作为人机协作的

核心载体，正深刻改变着制造业的生产模式。据国际机器人联合会(IFR)统计，2022年

全球协作机器人市场规模达到12.8亿美元，预计2025年将突破30亿美元，年复合增

长率高达31.5%。我国作为全球最大的工业机器人市场，协作机器人装机量从2018年

的0.8万台增长至2022年的3.2万台，占全球比重从12%提升至18%。然而，随着协

作机器人应用场景的不断拓展，其安全风险日益凸显。2022年全球共报告协作机器人

相关安全事故127起，其中因安全认证缺失导致的事故占比达43%。因此，建立科学完

善的工业协作机器人安全认证体系，已成为保障产业健康发展的迫切需求。

1.2国内外研究现状

在国际层面，欧美日等发达国家已建立了较为成熟的协作机器人安全认证体系。欧

盟通过机械指令(2006/42/EC)和机器人技术标准(ENISO10218)构建了强制性认证

框架；美国采用ANSI/RIAR15.06标准体系，实行第三方认证制度；日本则基于JIS

B8433系列标准建立了独特的认证模式。相比之下，我国协作机器人安全认证体系仍

处于起步阶段，现有GB11291系列标准存在更新滞后、覆盖不全等问题。根据国家机

器人检测与评定中心数据，我国协作机器人产品获得国际认证的比例不足15%，严重制

约了国际市场竞争力。

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1.3研究目标与内容

本研究旨在构建符合我国国情的工业协作机器人安全认证体系与标准化框架。具

体目标包括：系统分析国内外协作机器人安全认证现状及问题；提出涵盖设计、制造、

应用全生命周期的安全认证标准体系；开发基于风险评估的分级认证方法；建立安全认

证信息化管理平台。研究内容涵盖安全认证理论框架、技术标准体系、认证实施路径、

国际接轨策略等多个维度，为我国协作机器人产业安全发展提供系统性解决方案。

研究概述

2.1研究定位与范畴

本研究聚焦于工业协作机器人的安全认证体系与标准化建设，以”人机环境”系统安

全为核心，涵盖功能安全、物理安全、信息安全三个维度。研究范围包括协作机器人本

体、控制系统、人机交互界面、安全防护装置等关键组成部分，以及设计、生产、集成、

运维等全生命周期环节。研究对象限定为额定负载不超过20kg、工作半径不超过1.5m

的工业协作机器人，不包括服务机器人、医疗机器人等其他类型。

2.2研究思路与方法

研究采用”问题导向理论构建实证分析方案设计”的技术路线。首先通过文献研究、

专家访谈等方法识别现有安全认证体系的关键问题；其次基于系统安全理论、风险管理

理论等构建认证理论框架；然后采用案例研究、仿真分析等方法验证理论可行性；最后

设计具体的认证实施方案。研究过程中将综合运用德尔菲法、层次分析法、故障树分析

等多种研究方法，确保结论的科学性和实用性。

2.3创新点与价值

本研究的创新点主要体现在三个方面：一是提出基于动态风险矩阵的协作机器人

安全分级认证模型，突破了传统静态认证模式的局限；二是构建融合功能安全与信