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机械研究与应用·2015年第3期(第28卷,总第137期) 检测与控制
静叶比例阀控制系统改造应用*
李立奎
(莱芜钢铁集团粉末冶金有限公司,山东莱芜271104)
摘要:电炉静叶控制系统工作的稳定性是保证设备调控能力的主要因素之一。在生产实践中发现,静叶伺服控制系统出现的一些故障包括控制信号丢失、跟踪滞后等问题。针对以上问题,采用电液比例阀代替电液伺服阀,有效解决了以上问题,保证了生产顺行。
关键词:静叶比例阀;控制;改造
中图分类号:TH12 文献标志码:A 文章编号:1007-4414(2015)03-0195-02
TransformationandApplicationofControlSystemofStatorBladeProportionalValve
LILi-kui
(PowderMetallurgyCo.,Ltd,LaiwuSteelGroupCo.,Ltd,LaiwuShandong271104,China)
Abstract:Electricstaticstabilitycontrolsystemisoneofthemainfactorstoensuretheregulativeabilityofcontrolequipment.Thefailuresofstatorbladeservocontrolsystemincludecontrolsignallossandtrackinglag.Inthispaper,inviewoftheaboveproblems,theelectro-hydraulicproportionalvalveinsteadoftheelectro-hydraulicservovalvecouldeffectivelysolvetheaboveproblems,andcouldensurethesmoothproduction.
Keywords:statorbladeproportionalvalve;control;transformation
引 言
静叶控制系统一般采用用电液伺服阀控制方式[1-3]。电液伺服阀具有响应时间短、工作可靠等优点,但在生产实践中发现,静叶伺服控制系统出现的一些故障包括控制信号丢失、跟踪滞后、位置传感器故障等,会造成静叶大幅波动甚至全开或全关,严重影响了设备调控效果。
存在问题的分析
莱钢集团粉末冶金公司的电炉机组静叶开度均由电液伺服阀来控制。其静叶调控系统工作原理为:有自控系统发出的指令信号,在伺服控制器中与油缸的实际位置信号比较,成为误差信号放大后,送入电液伺服阀。伺服阀按一定的比例将电流信号转变成液压油量推动油缸运动。由位置传感器发出的反馈信号不断改变,直至与指令信号相等时,油缸停止运动。油缸的直线运动,通过一套曲柄转变成静叶的旋转运动,改变敬业的开度。随着系统信号的不断变化,透平静叶的开度也将不断改变,从而达到控制及组转速,控制煤气流量、控制高炉顶压的目的[4]。
在熟知其工作原理后,对设备的运行情况进行实时监控跟踪,记录所有相关数据并一起分析研究,确认了目前静叶伺服控制系统存在的主要问题如下。
1.1 对动力油油质的要求
当前,对电炉机组所用动力油的油污染等级要求为8级以下(NAS1638标准),而电液伺服厂家提供
*收稿日期:2015-05-06
的产品说明中要求伺服阀对动力油油质为6级或更
好,当前动力油系统达到6级的污染登记难度相当高。因此,在生产过程中,经常出现伺服阀堵塞现象,导致伺服阀动作不灵敏,动作过程振动大,莱钢粉末冶金公司曾出现过因伺服阀振动大导致不锈钢供油管道振裂的问题。
2 电液伺服阀控制系统不具备锁位功能
电液伺服阀控制系统不具备锁位功能。对于电液伺服阀控制系统一旦发生电液伺服阀输入或输出信号丢失、调节器跟踪滞后、静叶位置传感器故障和电磁失电等情况,电液伺服阀控制系统将出现静叶异常动作,从而导致机组存在着严重的控制隐患,影响了设备稳定和生产顺行。
因此,如何有效消除电液伺服阀控制系统缺陷,确保机组在出现信号故障时能够维持稳定的运行状态,对于提升设备稳定运行显得非常必要。
静叶控制改造思路和技术分析
1 改造思路的确定
根据静叶伺服控制系统的现状和存在的不足,为解决此问题,最终选择了用电液比例阀代替电液伺服阀的技术改造方案。
2.2 伺服阀控制系统与比例控制系统技术比较
采用电液比例阀代替电液伺服阀,主要问题是在控制精度和响应时间
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