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考虑数据缺失的设备状态插补与预测方法1

考虑数据缺失的设备状态插补与预测方法

摘要

本报告系统研究了设备状态监测中数据缺失问题的解决方案，提出了一套完整的插

补与预测方法体系。通过对现有技术的深入分析，结合实际工业应用场景，报告详细阐

述了数据缺失的成因、影响及处理策略。研究采用多种先进算法，包括基于机器学习的

插补方法和深度学习预测模型，构建了端到端的解决方案。报告还提供了完整的实施方

案、预期成果及风险控制措施，为工业设备状态监测领域提供了理论指导和实践参考。

研究表明，该方法能够显著提高数据完整性和预测准确性，为设备维护决策提供更可靠

的数据支持。

引言与背景

研究背景与意义

工业4.0时代背景下，设备状态监测已成为智能制造的核心环节。据《中国制造

2025》战略规划显示，到2025年，我国关键工序数控化率将超过64%，设备智能化水

平大幅提升。然而，在实际应用中，由于传感器故障、网络传输中断、环境干扰等多种

因素，设备状态数据缺失问题普遍存在。统计数据显示，工业现场数据缺失率平均达到

15%30%，严重影响了状态监测和预测的准确性。

数据缺失不仅降低了数据质量，还可能导致错误的维护决策，增加设备故障风险。

据行业报告统计，因数据质量问题导致的误判造成的经济损失每年超过百亿元。因此，

研究考虑数据缺失的设备状态插补与预测方法具有重要的理论价值和实践意义。本研

究旨在解决这一行业痛点，为工业设备智能化管理提供技术支撑。

国内外研究现状

国际上，美国国家标准与技术研究院(NIST)早在2018年就发布了《工业物联网

数据质量指南》，系统分析了数据缺失问题。德国工业4.0平台也将数据完整性列为关

键评价指标。学术研究方面，MIT研究团队提出的基于GAN的缺失数据插补方法在

《Nature》子刊发表，展现了良好的应用前景。

国内研究起步较晚但发展迅速。清华大学、上海交通大学等高校在相关领域取得了

重要突破。国家重点研发计划”智能机器人”专项中，专门设立了设备状态监测与预测性

维护研究方向。2021年，中国工业互联网研究院发布的《工业数据白皮书》显示，数据

质量已成为制约工业智能化发展的主要瓶颈之一。

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研究目标与内容

本研究的主要目标是开发一套能够有效处理数据缺失的设备状态插补与预测方法

体系。具体包括：1)分析数据缺失的机理和模式；2)设计自适应插补算法；3)构建鲁

棒性预测模型；4)验证方法在实际场景中的有效性。

研究内容涵盖数据缺失识别、插补算法优化、预测模型构建、系统集成等多个方面。

通过理论分析与实验验证相结合的方式，形成完整的解决方案。预期成果将为工业设备

状态监测提供新的技术路径，推动制造业智能化转型。

研究概述

研究范围界定

本研究聚焦于工业设备状态监测中的数据缺失问题，主要面向以下三类场景：连续

生产设备（如化工反应釜）、离散制造设备（如数控机床）和关键基础设施（如风力发

电机）。研究范围包括传感器数据采集、传输、存储和分析全流程中的数据缺失问题。

时间维度上，研究覆盖短期缺失（秒级到分钟级）、中期缺失（小时级到天级）和

长期缺失（周级到月级）的不同情况。数据类型方面，重点关注振动、温度、压力、电

流等常见监测参数。研究不涉及设备结构设计或硬件改造，专注于软件层面的数据处理

方法。

核心问题定义

本研究解决的核心问题包括：1)如何准确识别不同类型的数据缺失模式；2)如何

根据缺失特征选择最优插补策略；3)如何在数据不完整情况下保持预测模型的准确性；

4)如何评估插补和预测结果的质量。

这些问题相互关联，构成了完整的研究链条。例如，缺失模式识别直接影响插补方

法选择，而插补质量又决定了预测模型的性能。研究需要系统性地解决这些问题，形成

闭环解决方案。

研究价值与创新点

本研究的价值体现在三个方面：理论层面，丰富了数据质量管理和时间序列分析理

论；技术层面，提出了创新的插补与预测方法；应用层面，为工业实践提供了可操作的

解决方案。

创新点包括：1)提出了基于多模态学习的缺失模式识别方法；2)开发了自适应插

补算法框架；3)构建了鲁棒性深度学习预测模型；4