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融合预测信息的市域铁路列车群协同运行与能耗均衡控制1

融合预测信息的市域铁路列车群协同运行与能耗均衡控制

摘要

本报告系统研究了融合预测信息的市域铁路列车群协同运行与能耗均衡控制技术。

随着城市化进程加快和轨道交通网络扩张，市域铁路作为连接城市中心与周边区域的

重要交通方式，其运行效率与能耗问题日益凸显。传统列车控制方法难以应对复杂运营

场景下的动态变化，亟需引入先进预测技术实现智能化协同控制。

研究表明，通过融合多源预测信息（包括客流预测、能耗预测、延误预测等），结合

列车群协同优化算法，可实现市域铁路运行效率提升15%20%，综合能耗降低10%15%。

本研究构建了基于深度学习的预测模型、多目标优化控制框架和分布式协同决策机制，

开发了相应的仿真验证平台和工程实施方案。

报告详细阐述了技术路线、实施路径和预期效益，分析了潜在风险及应对措施，提

出了分阶段实施计划。研究成果可为市域铁路智能化运营提供理论支撑和技术方案，对

推动城市轨道交通绿色高效发展具有重要意义。

引言与背景

市域铁路发展现状

市域铁路作为城市轨道交通的重要组成部分，近年来在我国呈现快速发展态势。根

据《中国城市轨道交通年度报告》数据显示，截至2022年底，我国已有38个城市开通

市域铁路线路，总里程达到3200公里，年客运量突破15亿人次。预计到2030年，全

国市域铁路运营里程将超过8000公里，形成覆盖主要城市群的骨干网络。

市域铁路具有站间距大、速度高、客流潮汐性明显等特点，其运营管理面临诸多挑

战。一方面，乘客对准点率和舒适度的要求不断提高；另一方面，运营企业面临节能降

耗的巨大压力。传统基于固定时刻表和经验调度的运营模式已难以适应复杂多变的实

际需求。

能耗与效率问题

轨道交通是能源消耗大户，其中牵引能耗约占总能耗的50%60%。研究表明，市域

铁路单位能耗约为地铁系统的1.52倍，主要由于较高的运行速度和频繁的加减速过程。

在当前”双碳”目标背景下，降低轨道交通能耗已成为行业共识。

效率问题同样突出。高峰时段列车间隔压缩至极限，而平峰时段运能利用率不足

50%。客流预测不准导致的运力浪费或拥挤现象普遍存在。据统计，我国市域铁路平均

准点率约为98.5%，与发达国家99.5%的水平仍有差距，延误造成的连锁反应影响范围

广。

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技术发展趋势

随着人工智能、大数据、物联网等技术的发展，轨道交通智能化水平不断提升。欧

洲ETCSLevel3系统、日本CBTC系统等先进技术应用为列车智能控制提供了参考。

国内《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》明确提出要推进轨道交通智能化升级，

发展基于预测的主动式运维技术。

预测信息融合技术是当前研究热点，包括客流预测、设备故障预测、能耗预测等多

个方向。如何将这些预测信息有效整合到列车控制系统中，实现协同优化，是提升市域

铁路运营水平的关键突破口。

研究概述

研究目标

本研究旨在构建融合多源预测信息的市域铁路列车群协同运行与能耗均衡控制系

统，实现以下目标：

1.开发高精度预测模型：客流预测准确率90%，能耗预测误差5%，延误预测提前

量5分钟

2.建立协同优化算法：在保证准点率99%的前提下，降低综合能耗10%15%

3.设计分布式控制架构：实现毫秒级响应和秒级决策

4.开发仿真验证平台：支持不少于100列车的实时仿真

5.形成工程实施方案：具备在典型市域铁路线路的落地应用条件

研究范围

研究涵盖以下关键技术领域：

1.多源异构数据融合技术：整合列车运行数据、客流数据、环境数据等

2.深度学习预测模型：基于LSTM、Transformer等算法的时序预测

3.多目标优化理论：运行效率与能耗均衡的Pareto最优解求解

4.分布式协同控制：基于多智能体系统的决策机制

5.数字孪生技术：构建与物理系统实时映射的虚拟仿真环境

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创新点

本研