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面向自动驾驶的动态可变车道标志控制系统开发1

面向自动驾驶的动态可变车道标志控制系统开发

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，传统静态交通标志系统已难以满足智能网联汽车

对实时交通信息的需求。本报告系统阐述了面向自动驾驶的动态可变车道标志控制系

统的开发方案，旨在通过先进的信息通信技术、人工智能算法和车路协同机制，构建一

套能够实时响应交通流量变化、优化车道资源配置的智能交通管理系统。报告从政策环

境、技术现状、理论基础等多个维度进行了深入分析，提出了基于边缘计算和5GV2X

通信的系统架构，设计了包含感知层、决策层和执行层的完整技术路线。研究采用多源

数据融合、强化学习优化和数字孪生仿真等方法，确保系统在各种复杂交通场景下的可

靠性和适应性。预期成果包括一套完整的动态车道控制算法、原型系统及相应的技术标

准规范，可为我国智能交通基础设施建设提供重要技术支撑。报告还详细分析了项目实

施过程中的潜在风险及应对策略，并提出了分阶段实施计划和评价指标体系，为项目的

顺利推进提供了全面保障。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着全球城市化进程加速，交通拥堵已成为制约城市发展的关键问题。据世界银行

数据显示，全球主要城市因交通拥堵造成的经济损失约占GDP的2%5%。传统固定车

道划分模式难以适应实时变化的交通需求，导致道路资源利用率低下。自动驾驶技术的

兴起为解决这一问题提供了新思路，但其高度依赖实时、准确的交通信息。动态可变车

道标志控制系统通过实时调整车道功能，可显著提升道路通行能力。美国交通研究委

员会(TRB)研究表明，合理实施动态车道管理可使道路通行能力提升15%30%。在我

国，《交通强国建设纲要》明确提出要”推动大数据、互联网、人工智能等新技术与交通

行业深度融合”，为智能交通系统发展提供了政策支持。本研究的意义在于：一是填补自

动驾驶环境下动态车道控制的技术空白；二是为智能网联汽车提供高可靠性的基础设

施支持；三是推动交通管理从被动响应向主动预测转变。

1.2国内外研究现状

国外动态车道控制研究起步较早，美国加州于20世纪70年代首次实施可逆车道

系统。欧洲EIP+项目通过车路协同技术实现了动态车道管理，使高峰期通行效率提升

22%。日本在东京都市圈部署了基于LED的动态车道指示系统，配合V2I通信实现车

道状态实时更新。国内研究主要集中在高速公路场景，如京沪高速动态车道管控系统。

然而，现有系统存在三方面局限：一是缺乏与自动驾驶系统的深度融合；二是响应速

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度难以满足毫秒级决策需求；三是未考虑多车协同场景下的全局优化。学术研究方面，

MIT提出的基于强化学习的车道分配算法和清华大学开发的交通流预测模型为本项目

提供了重要参考。但现有研究多局限于仿真环境，缺乏大规模实地验证。本项目将突破

这些局限，开发真正面向自动驾驶的动态车道控制系统。

1.3研究目标与内容

本研究的总体目标是开发一套能够与自动驾驶车辆协同工作的动态可变车道标志

控制系统，实现车道资源的智能优化配置。具体包括五个子目标：一是建立多源交通数

据融合机制，实现交通状态精准感知；二是开发基于强化学习的车道动态分配算法，提

升决策科学性；三是构建低时延车路通信系统，确保信息实时交互；四是设计高可靠性

硬件执行单元，保障系统稳定运行；五是制定系统测试评价标准，验证实际应用效果。

研究内容涵盖数据采集、算法开发、系统设计、测试验证四个层面。重点解决三个关键

技术问题：一是如何处理自动驾驶车辆与人类驾驶员混合交通环境下的协调问题；二是

如何在保证安全的前提下最大化通行效率；三是如何建立系统失效时的应急机制。研究

将采用理论分析与实验验证相结合的方法，最终形成完整的技术解决方案。

1.4技术路线概述

本研究采用”感知决策执行”三层技术架构。感知层通过毫米波雷达、激光雷达和高

清摄像头等传感器采集实时交通数据，结合浮动车数据和历史交通流特征，构建多维度

交通状态画像。决策层基于边缘计算平台，采用深度学习模型预测短期交通流变化，运

用多智能体强化学习算法优化车道分配方案，并通过博弈论方法平衡各方利益。执行层

通过5GV2X通信将控制指令传递给自动驾驶车辆和路侧显示单元，同时监测执行状态

形成闭环反馈。关键技术包括：基