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高信噪比面阵群像素激光雷达高精度同步控制研究.pdf

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    摘要

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    近年来，激光雷达技术作为一种先进的扫描成像技术，具有高精度、高分辨

    率、实时性强等特点，然而，传统激光雷达的成像质量依赖于探测器规模的大小，

    大阵列探测器的研制技术受限于目前的材料和技术的影响，因此激光雷达的成

    像性能难以改进。为减少探测器的数量，提升激光雷达的成像性能，提出了一种

    全新体制的激光成像雷达系统，即面阵群像素激光雷达系统。该系统通过正交编

    解码和像素分割相结合的方法实现对传统成像的突破。本文主要研究了

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