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第一章嵌入式任务调度性能测试概述第二章任务优先级分配策略分析第三章资源竞争与调度性能影响第四章中断嵌套与实时性能分析第五章内存分配策略与调度性能第六章嵌入式任务调度性能测试综合方案
01第一章嵌入式任务调度性能测试概述
嵌入式系统任务调度挑战实时性要求任务必须在规定时间内完成，如自动驾驶系统需在10ms内完成传感器数据融合。可靠性要求系统需在各种负载下稳定运行，如工业机器人需在连续工作8小时无故障。资源竞争多个任务可能争抢同一资源，如串口、中断优先级等。优先级反转高优先级任务可能因低优先级任务持有资源而延迟，如某医疗监护仪系统。功耗限制嵌入式系统通常功耗有限，如电池供电无人机需优
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