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基于多智能体协同控制的分布式鲁棒优化策略1

基于多智能体协同控制的分布式鲁棒优化策略

摘要

本报告系统性地研究了基于多智能体协同控制的分布式鲁棒优化策略，旨在解决

复杂系统中的不确定性问题与协同决策难题。报告首先分析了当前多智能体系统与鲁

棒优化的研究现状，指出了传统集中式优化方法在分布式环境中的局限性。随后，报告

构建了完整的理论框架，包括多智能体协同控制模型、分布式鲁棒优化算法以及不确定

性处理机制。通过数学建模与仿真验证，本研究提出的技术路线能够有效提升系统在不

确定环境下的决策鲁棒性与计算效率。报告详细阐述了实施方案，包括系统架构设计、

算法实现路径以及验证平台搭建。预期成果包括一套完整的分布式鲁棒优化算法库、仿

真验证平台以及行业应用示范案例。风险分析部分识别了技术实现、系统集成等方面的

潜在风险，并提出了相应的应对措施。最后，报告展望了该策略在智能电网、智能交通

等领域的应用前景，为相关领域的研究与实践提供了理论依据和技术参考。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着信息技术的快速发展与系统复杂度的不断提升，现代工程系统呈现出大规模、

分布式、动态化的发展趋势。在这样的背景下，多智能体系统(MultiAgentSystems,

MAS)因其分布式决策、自主协同的特性，在智能电网、智能交通、工业互联网等领域

得到了广泛应用。然而，实际系统中普遍存在的不确定性因素，如环境变化、通信延迟、

数据噪声等，对系统的稳定运行和优化决策提出了严峻挑战。传统的集中式优化方法难

以适应分布式环境的需求，而现有的分布式优化方法在处理不确定性时往往存在鲁棒

性不足的问题。因此，研究基于多智能体协同控制的分布式鲁棒优化策略具有重要的理

论价值和现实意义。

1.2国内外研究现状

国际上，多智能体协同控制研究始于20世纪90年代，经过三十多年的发展，已

形成较为完整的理论体系。美国麻省理工学院(MIT)的DistributedRoboticsLab在多

机器人协同方面取得了突破性进展；欧洲的RoboEarth项目构建了全球首个机器人知

识共享平台。在鲁棒优化领域，美国斯坦福大学的BenTal和Nemirovski教授奠定了

现代鲁棒优化的理论基础。国内方面，清华大学、浙江大学等高校在多智能体系统方面

开展了深入研究；中国科学院自动化研究所在分布式优化算法方面取得了重要成果。然

而，将多智能体协同控制与鲁棒优化相结合的研究仍处于起步阶段，特别是在分布式环

境下的实时优化决策方面还存在诸多挑战。

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1.3研究目标与内容

本研究的主要目标是构建一套完整的基于多智能体协同控制的分布式鲁棒优化策

略体系，解决分布式系统在不确定环境下的优化决策问题。具体研究内容包括：(1)多

智能体协同控制模型构建；(2)分布式鲁棒优化算法设计；(3)不确定性处理机制研究；

(4)系统仿真与实验验证；(5)行业应用示范。通过这些研究内容，旨在提升分布式系统

在不确定环境下的决策鲁棒性、计算效率和系统稳定性。

1.4技术路线与创新点

本研究采用”理论建模算法设计仿真验证应用示范”的技术路线。创新点主要体现

在：(1)提出了一种基于博弈论的分布式协同决策框架；(2)设计了一种自适应的鲁棒优

化算法，能够动态调整不确定性集合；(3)构建了一种混合通信协议，平衡了通信开销

与优化精度；(4)开发了分布式仿真验证平台，支持大规模多智能体系统测试。这些创

新点将显著提升分布式系统在复杂环境下的优化性能。

研究概述

2.1研究范围界定

本研究聚焦于分布式环境下的多智能体协同优化问题，重点关注系统在面临外部

不确定性时的鲁棒决策能力。研究范围包括：(1)同构与异构多智能体系统；(2)静态与

动态环境建模；(3)集中式、分布式与混合式优化架构；(4)线性与非线性优化问题；(5)

确定性、随机性与鲁棒性优化方法。研究不涉及具体的硬件实现细节，而是专注于算法

设计与系统层面的优化策略。

2.2核心问题定义

本研究要解决的核心问题可以形式化描述为：给定一个由N个智能体组成的分布

式系统，每个智能体i具有局部决策变量x_i和局部目标函数f_i(x_i)，同时满足局部

约