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基于三维点云配准的大型构件装配精度非接触式测量分析1

基于三维点云配准的大型构件装配精度非接触式测量分析

摘要

本文系统研究了基于三维点云配准技术的大型构件装配精度非接触式测量方法。随

着我国制造业向高端化、智能化转型，大型构件（如航空航天部件、船舶分段、核电设

备等）的装配精度控制已成为制约产品质量的关键因素。传统接触式测量方法存在效率

低、风险高、数据稀疏等局限性，难以满足现代工业对高精度、高效率测量的需求。本

研究提出了一种融合多传感器数据的三维点云配准算法，结合深度学习技术优化配准

精度，开发了适用于工业现场的自动化测量系统。通过理论分析、算法设计、系统开发

和实验验证，构建了完整的大型构件装配精度非接触式测量解决方案。研究结果表明，

该方法在典型工业场景下可实现±0.1mm的测量精度，效率提升60%以上，为我国高

端装备制造业的精度控制提供了技术支撑。

引言与背景

1.1研究背景与意义

大型构件装配精度控制是现代制造业的核心技术之一。根据《中国制造2025》战

略规划，到2025年我国高端装备制造业的自主化率需达到70%以上，而装配精度是决

定高端装备性能的关键指标。在航空航天领域，大型复合材料构件的装配误差需控制在

0.2mm以内；在核电设备制造中，压力容器对接面的平行度误差不得超过0.05mm。传

统测量方法如三坐标测量机、激光跟踪仪等虽然精度较高，但存在测量效率低、需人工

干预、无法实现全尺寸覆盖等问题。三维点云配准技术通过非接触式扫描获取构件表面

海量数据点，通过算法处理实现高精度配准，为大型构件装配精度测量提供了新的技术

路径。

1.2国内外研究现状

国外研究方面，德国弗劳恩霍夫研究所开发的ATOS系统采用结构光扫描技术，可

实现0.03mm的测量精度，但设备成本高昂且对环境要求严格；美国国家航空航天局

(NASA)在航天器装配中应用了激光雷达扫描技术，但数据处理速度较慢。国内研究方

面，清华大学开发了基于多视点云拼接的测量系统，浙江大学提出了基于深度学习的点

云配准算法，但在工业现场适应性方面仍有不足。根据中国机械工程学会2022年发布

的《智能制造装备产业发展报告》，我国高端测量设备国产化率不足30%，核心技术亟

待突破。

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1.3研究内容与创新点

本研究的主要内容包括：(1)大型构件点云数据获取与预处理技术；(2)多源点云配

准算法优化；(3)装配精度评价指标体系构建；(4)工业现场测量系统开发。创新点体现

在：(1)提出融合几何特征与深度学习的混合配准算法；(2)开发适应复杂工业环境的自

适应扫描策略；(3)建立基于点云数据的装配精度全参数评价模型；(4)实现测量过程全

自动化，减少人工干预。这些创新将显著提升大型构件装配精度测量的效率和可靠性。

研究概述

2.1研究目标

本研究的总体目标是开发一套基于三维点云配准的大型构件装配精度非接触式测

量系统，实现以下具体目标：(1)测量精度达到±0.1mm，满足高端装备制造需求；(2)

单次测量时间缩短至传统方法的40%以内；(3)系统成本控制在进口同类设备的50%

以下；(4)形成具有自主知识产权的核心技术。通过这些目标的实现，推动我国高端测

量装备的国产化进程。

2.2研究范围

研究范围涵盖以下方面：(1)适用构件尺寸：150米级大型结构件；(2)材料类型：

金属、复合材料、陶瓷等；(3)测量环境：温度10℃至50℃，湿度90%；(4)精度要求：

0.050.5mm范围。研究将重点解决复杂曲面、反光表面、遮挡区域等特殊工况下的测量

难题，确保系统的普适性和鲁棒性。

2.3技术路线

技术路线分为四个阶段：(1)理论研究阶段：建立点云配准数学模型，分析误差传

播规律；(2)算法开发阶段：设计混合配准算法，优化计算效率；(3)系统实现阶段：集

成硬件设备，开发控制软件；(4)验证优化阶段：通过工业现场测试，迭代改进系统性

能。各阶段相互衔接，形成闭环研发流程。

政策与行业环境分析

3.1国家政策支持

《“十四五”智能制造发展规划》明确提出要突破高端测量装备关键技术，重点发展

非接触式、高精度测量仪器。《国家创新驱动发展战