焊枪倾角对机器人弧焊工艺影响规律的研究.pdfVIP

HotWorkingTechnology2021,Vol.50,No.11

焊枪倾角对机器人弧焊工艺影响规律的研究

姚屏u,唐贺清\徐梓惠3,林泓延彳周亢4

(1.广东技术师范大学机电学院，广东广州510635;2.广东技术师范大学天河学院机电学院，广东广州510540;

3.广东技术师范大学自动化学院，广东广州510665;4.北京理工大学机电学院，北京100081)

摘要：为探究焊枪倾角对机器人弧焊工艺的影响规律，采用GMAW工艺，改变焊枪倾角大小和方式，在2mm厚

度的304不锈钢薄板上进行平板堆焊实验研究，分析了不同倾角下焊缝的表面形貌和横截面形貌。结果表明：倾角过小

会导致焊缝表面出现飞溅和金属瘤等缺陷，增大焊枪倾角可改善焊缝表面成形质量。焊缝熔宽、熔深和余高均随倾角增

大而增大，前倾角熔宽始终大于后倾角的，而余高小于后倾角的。当焊枪倾角接近垂直状态时，倾角方式对增大焊缝熔

深作用明显。综上，倾角对焊缝成形影响显著，本研究可以指导不同工艺条件下的倾角选择。

关键词：机器人弧焊；焊枪倾角；焊缝成形；304不锈钢

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

中图分类号：TG444—.7文献标识码：A文章编号：1001-3814(2021)1丨-0124-04

InfluenceofWeldingTorchAngleonRobotArcWeldingProcess

YAOPingu,TANGHeqing1,XUZihui3,LINHongyan1,ZHOUKang4

(1.CollegeofElectromechanicalEngineering,GuangdongPolytechnicNormalUniversity,Guangzhou510635,China;

2.CollegeofElectromechanicalEngineering,TianheCollege,GuangdongPolytechnicNormalUniversity,Guangzhou

510540,China;3.CollegeofAutomationEngineering,GuangdongPolytechnicNormalUniversity,Guangzhou510665,

China;4.CollegeofElectromechanicalEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China)

Abstract：Inordertoinvestigatetheinfluenceofthetorchangleontherobotarcweldingprocess,theGMAWprocess

wasusedtoweldonthe304stainlesssteelsheetwith2mmthicknessbychangingthetorchangleandmethod.Thesurface

morphologyandcrosssectionmorphologywereanalyzed.Theresultsshowthattoosmallinclinationanglescancausedefects

suchasspattersandmetalkno