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基于PMU的负荷模型参数辨识：方法、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今社会，电力作为现代社会的关键能源支撑，其稳定供应和高效利用至关重要。随着经济的飞速发展和科技的不断进步，电力系统规模持续扩大，结构愈发复杂，电网互联程度日益提高。与此同时，大规模可再生能源如风力发电、光伏发电等的接入，给电力系统的运行带来了前所未有的挑战。这些可再生能源具有间歇性和波动性的特点，例如风力发电会因风速的变化而出现功率大幅波动，这可能导致电网电压和频率的不稳定，进而影响电力系统的正常供电。

在电力系统中，负荷作为电能消耗的最终终端，其准确建模对于电力系统的安全稳定运行、经济调度以及优化控制等方面都有着至关重要的意义。准确的负荷模型能够为电力系统的规划设计提供可靠依据，帮助工程师们合理安排发电资源和输电线路，提高电力系统的可靠性和经济性。在电力系统的运行过程中，负荷模型可以用于预测负荷变化，为电力调度提供决策支持，确保电力系统在各种工况下都能保持稳定运行。此外，在电力系统的故障分析和保护装置整定中，负荷模型也起着关键作用，能够帮助快速准确地判断故障原因，制定有效的故障处理措施。

然而，传统的负荷模型存在诸多局限性。大规模工业负荷的变化往往极为复杂，难以用传统负荷模型进行准确表示。传统负荷模型在面对负荷的动态变化时，常常无法准确反映负荷的实际特性，导致电力系统分析和控制的准确性受到影响。例如，在负荷快速变化的情况下，传统模型可能无法及时捕捉到负荷的动态响应，从而使电力系统的控制策略出现偏差，影响系统的稳定性。因此，开发新的负荷模型成为电力系统领域的研究热点。

同步相量测量单元（PMU）的出现为负荷建模带来了新的契机。PMU基于全球定位系统（GPS）或北斗卫星导航系统（BDS）等高精度授时技术，能够实现对电力系统各节点电压、电流相量的同步测量，具有高精度、高采样频率和时间同步性强等显著优势。它可以直接测量母线电压和线路电流的角度、频率，每个测量点都带有精确的时间标签，计时误差小于0.5微秒，实时传送速率可达到100次/秒，频率测量误差不大于0.01Hz，相角测量误差极限为0.5°，幅值测量误差极限不大于1%。凭借这些优势，PMU能够实时捕捉电力系统的动态变化，为负荷建模提供丰富、准确的数据支持。利用PMU提供的高精度数据，可以更准确地分析负荷的动态特性，从而建立更符合实际情况的负荷模型，提高负荷建模的准确性和可靠性，为电力系统的安全稳定运行提供更有力的保障。

1.2国内外研究现状

PMU技术自问世以来，在国内外都经历了快速的发展，其应用领域不断拓展，研究也日益深入。国外对PMU的研究起步较早，20世纪90年代初期，就已有简单的基于GPS的正序电压相角测量装置。到了90年代末，美国电力科学研究协会（EPRI）在乔治亚、佛罗里达、田纳西、纽约、邦纳维尔电管局（BPA）、加里佛尼亚等地区，安装了数量不等的PMU，少则2台，多则十台，用以研究电力系统在各种故障条件下的动态行为，并研究相角数据的实时传递和处理等。与此同时，法国、英国、加拿大、日本等国也纷纷开展PMU技术的研究与应用，目前都有PMU装置在实时运行。1995年，IEEE推出了标准IEEEStd1344-1995《IEEEStandardforSynchrophasorsforPowerSystems》，并于2001年推出该标准的修订版，为PMU的规范化发展提供了重要依据。

国内对PMU的研究始于20世纪90年代中期，一些高校和研究机构开始研究相角测量装置，大部分为正序相角，每秒1次上送，并有部分投入试运行。此后，国内PMU技术不断发展，台湾欧华公司与电科院系统所合作，推出ADX3000型PMU，在华东电网、西北电网、台湾岛电网中得到应用。随后，PAC2000、SMU系列、CSS-200等多种型号的PMU也相继问世。2003年2月，国家电力调度通信中心制定《电力系统实时动态监测系统技术规范（试行）》，并作为三峡（左岸）电力系统实时动态监测系统项目的主要技术规范，2006年4月国家电网公司正式发布该规范，进一步推动了PMU在国内的标准化应用。目前，国内PMU已广泛应用于各大电网，在电力系统的状态监测、稳定分析、故障诊断等方面发挥着重要作用。

在基于PMU的负荷模型参数辨识方面，国内外学者开展了大量研究。文献提出利用WAMS（广域测量系统，基于PMU技术）测量所得的广域电力系统全局变量，进行电力负荷整体建模的方法。也有研究提出了基于灵敏度的可辨识性分析方法，用于评估负荷模型参数的可辨识性。然而，当前研究仍存在一些不足之处。部