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连续输送带机器人巡检技术研究.pdf

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    摘要

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    在TBM隧道、煤矿隧道的连续带式输送系统长周期运营过程中，输送带经

    常出现异物侵入及结构损坏问题。针对传统人工巡检方式存在的检测效率低下、

    作业风险系数高、漏检率难以控制等痛点问题，本文提出一种融合巡检机器人技

    术与深度学习方法的隧道输送带智能巡检系统,实现输送带表面异物及撕裂缺

    陷的检测。

    首先，根据隧道巡检机器人所处环境条件，对连续输送带的基本结构和常见

    的故障类型进行分析，明确机器人需具备的具体功

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