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2025理工科考研自动控制原理模拟试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。下列每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项前的字母填在题后的括号内。）

1.下列关于线性定常系统的描述，正确的是（）。

(A)系统的输出响应完全由初始条件决定

(B)系统的数学模型可以用非线性微分方程描述

(C)系统的传递函数只与系统的结构参数有关，与输入信号无关

(D)系统的零点只与系统的输入信号有关

2.单位阶跃响应曲线，能够反映系统性能的指标是（）。

(A)峰值时间

(B)峰值幅度

(C)上升时间

(D)以上都是

3.已知二阶系统的传递函数为$G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}$，当$\zeta1$时，该系统属于（）。

(A)欠阻尼系统

(B)临界阻尼系统

(C)过阻尼系统

(D)无阻尼系统

4.在频域分析中，描述系统稳定性的指标是（）。

(A)幅频特性

(B)相频特性

(C)幅相特性

(D)稳定裕度

5.下列关于PID控制器的描述，正确的是（）。

(A)P控制器只能消除稳态误差

(B)I控制器可以提高系统的响应速度

(C)D控制器可以抑制系统的振荡

(D)PID控制器不能同时改善系统的稳态性能和动态性能

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在题中的横线上。）

6.系统的传递函数$G(s)=\frac{10}{s(s+2)}$，其零点为______，极点为______。

7.一阶系统的传递函数为$G(s)=\frac{1}{Ts+1}$，当输入信号为单位斜坡信号时，其稳态误差为______。

8.已知系统的开环传递函数为$G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)}$，其相角裕度为______。

9.状态空间表达式的能控性矩阵为$Q=\begin{bmatrix}12\\34\end{bmatrix}$，该系统的能控性为______。

10.李雅普诺夫稳定性理论可以用于判断系统的______稳定性。

三、计算题（每小题10分，共50分。请写出详细的计算过程。）

11.已知系统的传递函数为$G(s)=\frac{s+3}{s^2+3s+2}$，求该系统在单位阶跃输入下的输出响应$c(t)$。

12.已知系统的开环传递函数为$G(s)H(s)=\frac{2}{s(s+1)(s+2)}$，试用奈奎斯特判据判断该系统是否稳定。

13.已知系统的传递函数为$G(s)=\frac{1}{s^2+2s+2}$，设计一个PID控制器，使系统的阻尼比$\zeta=0.7$。

14.已知系统的状态空间表达式为$\dot{x}=\begin{bmatrix}-11\\0-2\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix}u$，$y=\begin{bmatrix}10\end{bmatrix}x$，判断该系统是否完全能控。

15.试用李雅普诺夫第二方法判断系统$\dot{x}=\begin{bmatrix}01\\-1-1\end{bmatrix}x$的稳定性。

四、综合题（每小题15分，共30分。请写出详细的分析过程和计算过程。）

16.已知系统的结构图如下所示（此处省略结构图），其中$G(s)=\frac{1}{s+1}$，$H(s)=1$。请求系统的传递函数$C(s)/R(s)$，并分析系统的稳定性。

17.已知系统的传递函数为$G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}$，试确定使系统稳定的$K$值范围。请分别用奈奎斯特判据和根轨迹法进行分析。

试卷答案

一、选择题

1.(C)

2.(D)

3.(C)

4.(D)

5.(C)

二、填空题

6.0,-2

7.1

8.90°

9.能控

10.李雅普诺夫

三、计算题

11.解：单位阶跃响应$c(s)=G(s)\cdot\frac{1}{s}=\frac{s+3}{s(s^2+3s+2)}$

进行部分分式分解：$c(s)=\frac{3/2}{