永磁体直流电机的建模.pptVIP

写成状态空间形式(3.44)(3.45)下面计算该系统的传递函数。对式（3.42）和（3.43）进行Laplace变换,得到如果考虑稳定状态周围的干扰,并且假设电机的初始条件为零，则所有的变量都是指距离参考状态的偏移量,上述方程变成(3.48)(3.49)以上方程可以很容易写成模块框图形式。由此得到的永磁体DC电机的框图如图3.17所示。如果电机的负载为常数,并且只需要输出电机转动的角速度,则图3.17可以进一步简化成图3.18所示的框图,并由此得到整个电机的传递函数为(3.50)图3.17永磁体DC电机的模块框图图3.18永磁体DC电机的简化框图3.3.3仿真分析按照图3.17和图3.18可以在Simulink中建立永磁体DC电机的仿真框图（如图3.19所示）,直接观察系统的时域响应。下面分别采用两种方法来进行DC电机的时域仿真。一种是直接使用式（3.50）所得到的整个电机的传递函数。另一种方法则是采用所建立的Simulink仿真框图。图3.19永磁体直流电机的Simulink仿真框图(MOTORSL.MDL)