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2025年人形机器人服药提醒服务实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

第一部分：基础操作与导航

1.假设人形机器人位于房间入口，需要前往书桌旁取一个放在上面的小药盒。请描述你会如何使用机器人导航系统完成此任务，包括需要调用哪些功能模块，以及需要设置的关键参数或坐标点。请说明如何确保机器人能够绕过房间内可能存在的移动障碍物（如行人）并精确到达目标位置。

2.编写一段伪代码或实际代码片段，实现以下功能：控制人形机器人以匀速直线方式向前移动2米，然后原地向右旋转90度。假设机器人具有一个名为`move_forward(distance,speed)`和`turn_right(angle)`的控制接口。

第二部分：交互与提醒

3.设计一套交互流程，用于在人形机器人检测到当前时间为下午3点整，并且附近有用户（可通过语音唤醒检测或传感器判断）时，进行服药提醒。请详细说明交互流程的各个步骤，包括机器人的行为（语音、表情、动作）和对应的触发条件。

4.当用户对服药提醒做出“是，我吃了”的确认回答时，请描述机器人应如何响应。请说明至少两种可能的响应方式，并简述其设计思路和预期效果。

第三部分：服药确认与辅助

5.假设需要机器人从药柜上取下“感冒药”（红色药瓶），递给用户。请描述实现此功能的步骤，需要涉及哪些机器人部件（如机械臂、视觉系统、语音识别）的协同工作？请简述机械臂抓取和放置操作的基本流程。

6.编写一段代码或伪代码逻辑，用于判断用户手中是否已持有指定的“维生素片”（蓝色药片）。假设机器人可以通过视觉系统识别药片的颜色和位置。请说明如何实现这一判断，并给出用户持有药片或未持有药片的两种不同后续处理建议。

第四部分：异常处理与记录

7.在执行服药提醒任务时，如果用户表示“不想吃药”，请设计一套处理流程。流程应包括机器人如何响应用户的拒绝，以及需要执行哪些后续操作（如记录事件、通知相关人员）。请说明如何区分用户拒绝服药和用户未响应的情况。

8.如果机器人在尝试抓取药盒时，反馈机械臂无法抓稳（例如抓取力不足或抓取对象识别错误），请描述你会如何设计异常处理机制。请说明应采取哪些步骤来处理此异常，并考虑至少两种可能的解决方案。

第五部分：系统配置与调试

9.描述如何修改人形机器人系统中的数据库，将用户“李四”的每日服药提醒时间从早上8点调整为上午9点。请说明需要操作哪个数据库或数据表，以及需要更改的具体字段值。

10.假设用户反馈服药提醒语音提示过于生硬，缺乏人性化。请描述你会从哪些方面入手，尝试优化机器人的语音交互效果，使其提醒更加自然和友好。请提出至少三种可能的改进方向。

试卷答案

第一部分：基础操作与导航

1.答案：使用机器人导航系统完成此任务，首先需调用路径规划模块，输入起始点（房间入口）和终点（书桌旁）的坐标。系统将计算出最优路径。关键参数包括起始/终点坐标、机器人尺寸（用于避障计算）、期望速度等。导航过程中，需启用实时避障功能，该功能会持续监测传感器数据（如激光雷达、摄像头），一旦检测到移动障碍物，导航系统会自动调整路径，绕过障碍物继续向目标点移动。为确保精确到达，可在目标点设置一个小的操作区域（OperationalZone），当机器人进入该区域并停止移动时，表示到达成功。

解析思路：本题考察导航基础知识。解决路径规划问题需明确起点、终点，并理解路径规划算法的工作原理。避障是导航中的关键环节，需要了解机器人如何利用传感器数据和算法进行实时路径调整。精确到达涉及对导航精度和操作区域设置的理解。

2.答案：

```python

#伪代码示例

move_forward(2.0,0.5)#控制机器人向前移动2米，速度为0.5米/秒

turn_right(90)#控制机器人原地向右旋转90度

```

或

```python

#实际代码片段（假设接口存在）

robot.move_forward(2.0,0.5)

robot.turn_right(90)

```

解析思路：本题考察基本的运动控制编程。需要根据机器人提供的API接口，调用相应的运动指令函数，并设置正确的参数（距离、速度、角度）。区分直线运动和旋转运动，并理解参数的含义是关键。

第二部分：交互与提醒

3.答案：交互流程如下：1)机器人内置时钟模块检测到当前时间为下午3点整。2)传感器模块（如麦克风或距离传感器）检测到附近有用户存在。3)机器人触发语音唤醒模块，发出提示音或问候语唤