电磁场与电磁波经典课件.ppt

第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日第一章矢量分析1.1矢量分析基础一、矢量与矢量场1、标量：2、矢量:矢量的几何表示：一个矢量可用一条有方向的线段来表示矢量的代数表示：矢量的大小或模：矢量的单位矢量：常矢量：大小和方向均不变的矢量。注意：单位矢量不一定是常矢量。第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日矢量用坐标分量表示zxy第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日3.矢量的代数运算（1）矢量的加减法第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日（3）矢量的标积（点积）定义：——矢量的标积符合交换律q矢量与的夹角（2）标量乘矢量第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日（4）矢量的矢积（叉积）qsinABq矢量与的叉积用坐标分量表示为写成行列式形式为不满足交换律不满足结合律第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日若，则若，则第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日1、直角坐标系单位方向矢量：矢量函数：其位置矢量：空间任一点P（x0,y0,z0):坐标变量:变量取值范围：微分元：1.2三种常用的正交曲线坐标系第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日2、圆柱坐标系单位方向矢量：矢量函数：其位置矢量：空间任一点P(r0,ψ0,z0)变量取值范围微分元第9页，共36页，星期日，2025年，2月5日柱面坐标与直角坐标的关系为如图，三坐标面分别为圆柱面；半平面；平面．第10页，共36页，星期日，2025年，2月5日单位矢量变换理解：联系力的分解与合成第11页，共36页，星期日，2025年，2月5日写成矩阵形式转换矩阵都是正交矩阵，正交矩阵定义：（*表示共轭转置，实数矩阵只需要转置）上式两边同时右乘转换矩阵的转置矩阵，转换矩阵第12页，共36页，星期日，2025年，2月5日矢量的变换若矢量是用柱坐标表示的，将它投影到直角坐标系下x、y、z轴上，则可得该矢量在直角坐标系下的表达式第13页，共36页，星期日，2025年，2月5日写成矩阵形式柱坐标系下的两个矢量当φ值不相等时不能直接相加，要转换到直角坐标系后再相加，为什么？第14页，共36页，星期日，2025年，2月5日3、球面坐标系单位方向矢量：矢量函数：位置矢量：变量取值范围:微分元：第15页，共36页，星期日，2025年，2月5日如图，三坐标面分别为圆锥面；球面；半平面．球面坐标与直角坐标的关系为第16页，共36页，星期日，2025年，2月5日单位矢量变换第17页，共36页，星期日，2025年，2月5日矢量的变换第18页，共36页，星期日，2025年，2月5日1.3标量场的梯度如果物理量是标量，称该场为标量场。例如：温度场、电位场、高度场等。如果物理量是矢量，称该场为矢量场。例如：流速场、重力场、电场、磁场等。如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。时变标量场和矢量场可分别表示为：确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在该区域上定义了一个场。 场是物理量数值的无穷集合从数学上看，场是定义在空间区域上的函数：标量场和矢量场静态标量场和矢量场可分别表示为：第19页，共36页，星期日，2025年，2月5日方向导数的定义讨论函数z=f(x,y)在一点P沿某一方向的变化率问题．定义记为的沿方向限为函数在点的极限存在，则称这极时，如果此比值趋于沿着比值，当之两点间的距离与函数的增量lPPlPyxPPyxfyyxxf￠D+D=￠-D+D+22)()(),(),(r第20页，共36页，星期日，2025年，2月5日对于三元函数意义：方向导数表示场沿某方向的空间变化率。特点：方向导数既与点M0有关，也与方向有关。第21页，共36页，星期日，2025年，2月5日3.标量场的梯度（或）概念：标量场u在点M处的梯度是一个矢量，它的方向沿场量u变化率最大的方向，大小等于其最大变化率，并记作gradu，其中取得最大值的方向梯度的计算式：引入哈密顿算子，即可缩写为第22页，共36页，星期日，2025年，2月5日