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面向无人机交通管理的空域资源分配与航线协同策略1

面向无人机交通管理的空域资源分配与航线协同策略

摘要

随着无人机技术的迅猛发展和应用场景的不断拓展，无人机交通管理（UTM）已

成为全球航空领域的重要研究方向。本报告系统研究了面向无人机交通管理的空域资

源分配与航线协同策略，旨在构建高效、安全、智能的无人机运行体系。报告首先分析

了国内外无人机交通管理的发展现状和面临的主要挑战，然后基于空域资源优化理论

和多智能体协同控制理论，提出了分层级的空域资源分配模型和动态航线协同算法。通

过构建包含空域网格化、时空资源分配、冲突检测与避让等核心功能的技术框架，设计

了完整的实施方案和保障措施。研究结果表明，所提出的策略能够显著提升空域利用率

（预计提高30%以上）和飞行安全性（冲突率降低50%以上），为我国低空经济发展提

供重要技术支撑。报告最后对研究前景进行了展望，指出未来需要进一步突破的关键技

术方向。

引言与背景

1.1研究背景与意义

无人机产业作为全球战略性新兴产业，正经历爆发式增长。据中国民航局发布的

《中国民用无人驾驶航空发展报告（2023）》显示，截至2023年底，我国注册无人机数

量已达120万架，年增长率超过40%，预计2025年市场规模将突破5000亿元。随着

无人机在物流配送、农业植保、应急救援、城市管理等领域的广泛应用，低空空域资源

日益紧张，传统基于人工调度的管理模式已无法满足海量无人机的运行需求。

空域资源作为有限的国家战略资源，其合理分配与高效利用直接关系到无人机产

业的健康发展。当前，我国低空空域管理面临三大核心矛盾：一是日益增长的飞行需求

与有限空域资源之间的矛盾；二是多样化的应用场景与单一化的管理方式之间的矛盾；

三是高安全要求与低运行效率之间的矛盾。解决这些矛盾迫切需要建立科学、系统的空

域资源分配与航线协同策略体系。

从国家战略层面看，《“十四五”国家应急体系规划》明确提出要”加强无人机应急救

援体系建设”；《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》要求”推动无人机物流配送发

展”；2023年中央经济工作会议更是将低空经济列为战略性新兴产业。这些政策导向表

明，构建先进的无人机交通管理体系已成为国家战略需求。

1.2国内外研究现状

国际上，美国联邦航空管理局（FAA）于2017年启动了”无人机系统集成试点计划”，

探索无人机空域管理新模式；欧洲航空安全局（EASA）于2021年发布了”Uspace”法规

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框架，建立了欧洲统一的无人机交通管理体系。研究表明，美国NASA开发的”天空交

通管理”（TM）系统采用四层架构（战略层、预战术层、战术层和应急层），实现了无人

机与有人机的协同运行；欧洲SESAR联合执行体提出的”Uspace”服务包则强调数字化

的空域管理。

国内研究方面，中国民航科学技术研究院开发了”无人机云系统”，为无人机运行提

供基础服务；北京航空航天大学团队提出了基于网格化的低空空域划分方法；南京航空

航天大学研究了基于强化学习的无人机航线规划算法。然而，现有研究仍存在以下不

足：一是缺乏系统性的空域资源分配理论；二是航线协同策略的实时性和适应性有待提

升；三是尚未形成完整的技术标准体系。

1.3研究内容与框架

本报告围绕”空域资源分配”和”航线协同”两大核心问题，构建了”理论技术应用”三

位一体的研究框架。主要研究内容包括：（1）低空空域网格化建模与资源评估方法；（2）

多目标优化的空域资源分配模型；（3）基于博弈论的航线协同策略；（4）分布式冲突检

测与避让算法；（5）数字孪生驱动的仿真验证平台。

报告采用”问题导向理论创新技术突破应用验证”的研究思路，首先通过现状分析明

确关键问题，然后基于复杂系统理论构建理论框架，接着设计具体技术方案，最后通过

仿真和试点应用验证效果。整个研究过程注重理论与实践的结合，力求为我国无人机交

通管理提供系统化解决方案。

政策与行业环境分析

2.1国家政策导向

近年来，我国密集出台了一系列支持无人机产业发展的政策文件。2021年，中共

中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，明确提出”发展通用航空，推进无

人机等新型航空器应用”。2022年，民航