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自动驾驶公交系统示范运营安全评估框架1

自动驾驶公交系统示范运营安全评估框架

摘要

本报告系统性地构建了自动驾驶公交系统示范运营安全评估框架，旨在为自动驾

驶公交系统的安全运营提供科学、全面的评估方法和标准。报告首先分析了自动驾驶公

交系统的发展现状和面临的挑战，然后基于系统工程理论、风险评估理论和交通工程理

论，建立了多层次、多维度的安全评估指标体系。技术路线部分详细阐述了数据采集、

处理、分析和评估的具体方法，包括车载传感器数据、路侧设备数据、云端平台数据的

融合分析。实施方案设计了从测试场验证到开放道路示范运营的渐进式评估流程，并提

出了相应的安全保障措施。风险分析部分识别了技术风险、运营风险和社会风险，并制

定了针对性的应对策略。最后，报告提出了预期成果和未来研究方向，为自动驾驶公交

系统的规模化应用提供理论支撑和实践指导。

本框架的创新点在于：1）建立了覆盖”车路云网”全要素的安全评估体系；2）提出

了基于场景库的动态安全评估方法；3）设计了多主体协同的安全保障机制。通过实际

案例验证，该框架能够有效识别自动驾驶公交系统的安全隐患，提高运营安全水平，为

相关政策的制定提供科学依据。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展，自动驾驶技术已成为全球交通

领域的重要发展方向。自动驾驶公交系统作为智慧城市公共交通的重要组成部分，具有

提高运营效率、减少交通事故、降低能源消耗等显著优势。根据国际自动机工程师学会

(SAE)的分类标准，自动驾驶分为L0L5六个等级，目前公交系统主要处于L3L4级别

的示范运营阶段。然而，自动驾驶公交系统的安全运营面临着技术成熟度、法律法规、

社会接受度等多重挑战，亟需建立科学的安全评估框架。

从国际视野来看，美国、欧洲、日本等发达国家和地区已相继开展自动驾驶公交

示范项目。美国交通部发布的《自动驾驶汽车3.0》政策指南强调了安全评估的重要性；

欧盟委员会提出的”欧洲自动驾驶战略”将安全作为核心考量因素；日本政府则通过《自

动驾驶相关制度整备大纲》明确了安全评估的法律地位。我国也高度重视自动驾驶发

展，《智能汽车创新发展战略》《交通强国建设纲要》等政策文件均提出要建立健全自动

驾驶安全评估体系。

本研究的意义在于：1）填补自动驾驶公交系统安全评估领域的理论空白；2）为行

业提供可操作的安全评估方法和工具；3）为政府制定相关政策和标准提供参考；4）促

进自动驾驶公交系统的安全、可持续发展。通过构建系统化的安全评估框架，可以有效

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识别和控制风险，提高公众对自动驾驶公交的信任度，加速其商业化应用进程。

1.2国内外研究现状

在自动驾驶安全评估领域，国内外学者已开展了大量研究工作。国际上，美国国

家标准与技术研究院(NIST)提出的自动驾驶汽车安全评估框架强调了场景测试的重要

性；德国联邦公路研究所(BASt)开发的评估方法注重功能安全和预期功能安全的结合；

日本汽车研究所(JARI)则提出了基于多维度指标的安全评估体系。这些研究为本框架

的构建提供了重要参考。

国内方面，清华大学、同济大学等高校在自动驾驶安全评估方面取得了显著成果。

清华大学提出的”场景功能性能”三级评估方法得到了广泛应用；同济大学开发的自动驾

驶公交安全评估平台已在多个城市试点；中国汽车技术研究中心发布的《自动驾驶汽车

测试评价规程》为行业提供了实践指导。然而，现有研究仍存在评估指标不统一、方法

不系统、数据不充分等问题。

从技术发展来看，自动驾驶安全评估经历了从仿真测试到实车测试，再到开放道路

示范运营的演进过程。虚拟仿真测试可以高效验证算法逻辑，但难以完全模拟真实交通

环境；封闭场地测试能够验证基本功能，但场景覆盖有限；开放道路测试最能反映实际

运营情况，但风险较高。因此，需要建立多层次、渐进式的评估体系，平衡安全与效率

的关系。

1.3研究内容与方法

本报告的主要研究内容包括：1）自动驾驶公交系统安全评估的理论基础；2）安全

评估指标体系的构建；3）评估方法与技术路线的设计；4）实施方案与保障措施的制定；

5）风险分析与应对策略的研究。通过这些内容的系统阐述，形成完整的安全评估框架。

研