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南昌大学控制工程真题及答案2025

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在控制系统中，传递函数的极点决定了系统的（A）。

A.稳定性

B.响应速度

C.频率响应

D.阶跃响应

2.控制系统的开环传递函数为G(s)，闭环传递函数为H(s)，则闭环传递函数的表达式为（B）。

A.G(s)+H(s)

B.G(s)/(1+G(s)H(s))

C.G(s)H(s)

D.1/(G(s)+H(s))

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为0.5时，系统处于（C）。

A.欠阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.过阻尼状态

D.无阻尼状态

4.控制系统的特征方程为s^2+2ζωns+ωn^2=0，其中ζ为阻尼比，ωn为自然频率，当ζ=1时，系统处于（B）。

A.欠阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.过阻尼状态

D.无阻尼状态

5.在控制系统中，比例控制器（P）的主要作用是（A）。

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的稳态误差

6.在控制系统中，积分控制器（I）的主要作用是（D）。

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的稳态误差

7.在控制系统中，比例-积分-微分控制器（PID）中，比例环节的主要作用是（A）。

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的稳态误差

8.在控制系统中，比例-积分-微分控制器（PID）中，积分环节的主要作用是（D）。

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的稳态误差

9.在控制系统中，比例-积分-微分控制器（PID）中，微分环节的主要作用是（B）。

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的稳态误差

10.在控制系统中，零极点增益（ZPK）表示法中，零点决定了系统的（C）。

A.稳定性

B.响应速度

C.频率响应

D.阶跃响应

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求包括（ABCD）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.鲁棒性

2.控制系统的传递函数中，极点的影响包括（ABCD）。

A.稳定性

B.响应速度

C.超调量

D.稳态误差

3.二阶系统的性能指标包括（ABCD）。

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

4.控制系统的控制器类型包括（ABCD）。

A.比例控制器（P）

B.积分控制器（I）

C.微分控制器（D）

D.比例-积分-微分控制器（PID）

5.控制系统的性能指标包括（ABCD）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.鲁棒性

6.控制系统的频率响应特性包括（ABCD）。

A.频率响应曲线

B.幅频特性

C.相频特性

D.奈奎斯特曲线

7.控制系统的稳定性判据包括（ABCD）。

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.李雅普诺夫稳定性判据

8.控制系统的设计方法包括（ABCD）。

A.根轨迹法

B.频率响应法

C.最优控制法

D.状态空间法

9.控制系统的性能改进方法包括（ABCD）。

A.参数调整

B.控制器设计

C.系统结构优化

D.鲁棒控制

10.控制系统的应用领域包括（ABCD）。

A.化工过程控制

B.电力系统控制

C.机械控制

D.机器人控制

三、判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的传递函数只描述了系统的动态特性，不描述系统的静态特性。（×）

2.在控制系统中，阻尼比ζ越大，系统的超调量越小。（√）

3.控制系统的比例控制器（P）可以消除系统的稳态误差。（×）

4.控制系统的积分控制器（I）可以提高系统的响应速度。（×）

5.控制系统的比例-积分-微分控制器（PID）可以同时提高系统的响应速度和减小系统的超调量。（√）

6.控制系统的零极点增益（ZPK）表示法中，极点决定了系统的频率响应。（×）

7.控制系统的稳定性判据包括劳斯判据和奈奎斯特判据。（√）

8.控制系统的设计方法包括根轨迹法和频率响应法。（√）

9.控制系统的性能改进方法包括参数调整和控制器设计。（√）

10.控制系统的应用领域包括化工过程控制和电力系统控制。（√）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述控制系统的稳定性及其判据。

答：控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力。稳定性判据包括劳斯判据和奈奎斯特判据。劳斯判据通过构造劳斯表来判断系统的稳定性，奈奎斯特判据通过分析奈奎斯特曲