现代无线电监测理论及工程实现：无线电定位中的坐标变换PPT教学课件.pptx

本章目录;本章目录;定位体制与定位设备的安装载体紧密相关，定位设备的安装载体通常有：地面（陆基）平台、舰载平台、机载平台、星载平台几大类。因此，定位结果与定位载体所采用的坐标系有关。;在实际工程应用中，无线电信号源（目标信号）的定位结果通常以地心大地坐标系中的经度、纬度、海拔或地心地固坐标系中的(X,Y,Z)表示。而定位设备获取到的方位、俯仰等参数又是以定位设备安装载体的载体坐标系为参考，因此，无线电定位中经常需要进行各种坐标系之间的相互转换。

坐标系由坐标原点的位置、坐标轴指向和尺度三个要素定义。基于坐标系，可以用一组数值来精确描述空间位置中的任何一点。本章中直角坐标系均考虑右手坐标系。

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