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面向非马尔可夫环境的深度强化学习调度优化

摘要

本报告系统性地研究了面向非马尔可夫环境的深度强化学习调度优化问题。随着

人工智能技术的快速发展，传统强化学习方法在处理复杂现实世界调度问题时面临重大

挑战，特别是当环境不满足马尔可夫性质时。报告首先分析了非马尔可夫环境的特点及

其对调度优化的影响，随后深入探讨了深度强化学习在非马尔可夫环境下的理论基础

与技术路线。研究提出了一种基于记忆增强神经网络和注意力机制的新型深度强化学

习框架，通过实验验证了其在多种非马尔可夫调度场景下的优越性能。报告还详细阐述

了实施方案、预期成果及风险应对措施，为相关领域的研究与应用提供了系统性指导。

关键词：非马尔可夫环境；深度强化学习；调度优化；记忆增强；注意力机制

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着工业4.0和智能制造的深入推进，生产调度优化已成为提升企业竞争力的关键

环节。据国家统计局数据显示，2022年我国制造业增加值占GDP比重达27.7%，而高

效的调度系统可为企业带来15%30%的生产效率提升。传统调度方法如遗传算法、模

拟退火等在静态环境下表现良好，但在面对动态、不确定的现实生产环境时往往力不从

心。特别是当环境状态转移不满足马尔可夫性质时，即当前状态无法完全决定未来状态

分布时，传统强化学习方法的效果会显著下降。

非马尔可夫环境在现实世界中广泛存在，如生产调度中的设备故障延迟、供应链中

的订单波动、云计算中的负载突发等。这些场景的共同特点是当前观测无法捕捉所有相

关信息，决策需要依赖历史信息序列。因此，研究面向非马尔可夫环境的深度强化学习

调度优化具有重要的理论价值和实践意义。

1.2国内外研究现状

在国际上，MIT和DeepMind等机构率先开展了非马尔可夫强化学习的研究。2021

年Nature发表的论文提出了基于Transformer的记忆增强方法，在部分可观测环境中

取得了突破性进展。国内方面，清华大学、中科院自动化所等团队在非马尔可夫决策过

程建模方面也取得了重要成果。据《中国人工智能发展报告2022》统计，近三年国内相

关领域论文发表量年均增长35%，但实际工业应用仍处于起步阶段。

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1.3研究目标与内容

本研究旨在解决非马尔可夫环境下的深度强化学习调度优化问题，主要目标包括：

(1)建立非马尔可夫调度问题的数学模型；(2)开发适用于非马尔可夫环境的深度强化学

习算法；(3)设计高效的历史信息编码与记忆机制；(4)构建完整的调度优化验证平台。

研究内容涵盖理论分析、算法设计、实验验证和工业应用四个层面。

1.4技术挑战

主要技术挑战包括：(1)历史信息的有效表示与利用；(2)长期依赖关系的建模；(3)

计算复杂度与实时性平衡；(4)算法的泛化能力。这些挑战需要从理论创新和工程实现

两个维度协同解决。

1.5报告结构

本报告共分为14个章节，系统阐述了研究背景、理论基础、技术方法、实施方案

及预期成果等内容，为非马尔可夫环境下的深度强化学习调度优化提供全面解决方案。

研究概述

2.1研究定位

本研究属于人工智能与运筹优化的交叉领域，聚焦于解决现实世界中普遍存在的

非马尔可夫调度问题。研究定位为应用基础研究，既强调理论创新，又注重实际应用价

值。根据《新一代人工智能发展规划》，本研究符合”推动人工智能与各行业融合创新”

的国家战略方向。

2.2研究范围

研究范围涵盖制造业生产调度、云计算资源分配、物流配送优化等多个典型非马尔

可夫调度场景。时间维度上，计划用3年时间完成从理论到应用的完整研究周期。空间

维度上，以国内典型制造企业和云服务提供商为主要应用对象。

2.3创新点

主要创新点包括：(1)提出基于双向注意力机制的历史信息编码方法；(2)设计分层

记忆网络结构，实现短期与长期记忆的协同；(3)开发自适应重要性采样技术，提高样

本利用效率；(4)构建多场景统一调度优化框架。

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